Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)50.05 s?

Sistem peringkat pertama G(s) = 20/(s + 4) menerima input langkah bersaiz 1 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(0.05) pada t = 0.05 s.

G(s) = 20/(s + 4)U = 1t = 0.05 s
y(0.05) =
2.Mudah
t (s)y(t)5t = ?90 %

Sistem peringkat pertama G(s) = 0.5/(2.5s + 1) menerima input langkah bersaiz 10 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Berapa lama output mengambil masa untuk mencapai 90 % daripada nilai akhirnya? Cari t.

G(s) = 0.5/(2.5s + 1)U = 1090 %
t = s
3.Sederhana
t (s)y(t)2

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 114/(s² + 3s + 57) dan menerima input langkah unit. Cari frekuensi tabii ωn dalam rad/s.

G(s) = 114/(s² + 3s + 57)
ωn = rad/s
4.Sederhana
t (s)y(t)0.5

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 10/(s² + 7s + 20) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jωd. Cari bahagian nyata σ.

G(s) = 10/(s² + 7s + 20)
σ =
5.Sukar
R(s)+Ks(s + 20)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = K/(s(s + 20)). Cari gandaan K yang memberi sambutan langkah dengan lajakan 2 %.

G(s) = K/(s(s + 20))%OS = 2 %
K =
6.Sukar
t (s)y(t)18 %

Sistem peringkat kedua tanpa sifar mesti mempunyai sambutan langkah dengan lajakan 8 %. Cari nisbah redaman ζ.

%OS = 8 %
ζ =

Kunci jawapan

  1. 1. y(0.05) = 0.9063
  2. 2. t = 5.756 s
  3. 3. ωn = 7.55 rad/s
  4. 4. σ = −3.5
  5. 5. K = 164.5
  6. 6. ζ = 0.6266

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.