Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Sistem peringkat pertama G(s) = 5/(1s + 1) menerima input langkah bersaiz 2 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari nilai akhir y(∞) bagi output.

G(s) = 5/(1s + 1)U = 2

y(∞) =

2.Mudah

Sistem peringkat pertama G(s) = 10/(10s + 1) menerima input langkah bersaiz 2 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari nilai akhir y(∞) bagi output.

G(s) = 10/(10s + 1)U = 2

y(∞) =

3.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 49.5/(s² + 14s + 99) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak t_p bagi sambutan langkah.

G(s) = 49.5/(s² + 14s + 99)

t_p = s

4.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 147/(s² + 7s + 49) dan menerima input langkah unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.

G(s) = 147/(s² + 7s + 49)

%OS = %

5.Sukar

Jisim m = 1 kg tergantung pada spring k = 100 N/m dengan peredam likat c = 4 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pada keadaan rehat dalam keseimbangan, daya malar F = 20 N dikenakan secara tiba-tiba. Cari peratusan lajakan %OS bagi sesaran.

m = 1 kgk = 100 N/mc = 4 N·s/mF = 20 N

%OS = %

6.Sukar

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = K/(s(s + 16)). Cari gandaan K yang memberi sambutan langkah dengan lajakan 10 %.

G(s) = K/(s(s + 16))%OS = 10 %

K =

Kunci jawapan

1. y(∞) = 10
2. y(∞) = 20
3. t_p = 0.4443 s
4. %OS = 16.3 %
5. %OS = 52.66 %
6. K = 183.1

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.