Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 20. Pada t = 5 s ia membaca 8. Cari pemalar masa τ.
Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan
Sistem peringkat pertama G(s) = 5/(2.5s + 1) menerima input langkah bersaiz 10 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(3.75) pada t = 3.75 s.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 7/(s² + 3s + 7) dan menerima input langkah unit. Cari frekuensi tabii ωn dalam rad/s.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 22/(s² + 2s + 22) dan menerima input langkah unit. Cari nisbah redaman ζ.
Jisim m = 5 kg tergantung pada spring k = 5000 N/m dengan peredam likat c = 126 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pada keadaan rehat dalam keseimbangan, daya malar F = 10 N dikenakan secara tiba-tiba. Cari peratusan lajakan %OS bagi sesaran.
Jisim m = 8 kg tergantung pada spring k = 200 N/m dengan peredam likat c = 32 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pada keadaan rehat dalam keseimbangan, daya malar F = 25 N dikenakan secara tiba-tiba. Cari masa tp apabila sesaran paling besar.
Kunci jawapan
- 1. τ = 9.788 s
- 2. y(3.75) = 38.84
- 3. ωn = 2.646 rad/s
- 4. ζ = 0.2132
- 5. %OS = 25.54 %
- 6. tp = 0.6856 s
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.