Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)101 s3

Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 10. Pada t = 1 s ia membaca 3. Cari pemalar masa τ.

y(∞) = 10y(1) = 3
τ = s
2.Mudah
t (s)y(t)50t = ?60 %

Sistem peringkat pertama G(s) = 10/(0.5s + 1) menerima input langkah bersaiz 5 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Berapa lama output mengambil masa untuk mencapai 60 % daripada nilai akhirnya? Cari t.

G(s) = 10/(0.5s + 1)U = 560 %
t = s
3.Sederhana
t (s)y(t)1

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 22/(s² + 5s + 22) dan menerima input langkah unit. Cari nisbah redaman ζ.

G(s) = 22/(s² + 5s + 22)
ζ =
4.Sederhana
t (s)y(t)3tp​ = ?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 147/(s² + 5s + 49) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak tp bagi sambutan langkah.

G(s) = 147/(s² + 5s + 49)
tp = s
5.Sukar
R(s)+190s(s + 4)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 190/(s(s + 4)). Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 190/(s(s + 4))
ts = s
6.Sukar
k = 200 N/mc = 18 N·s/mm = 2.5 kgF = 5 Nx(t)

Jisim m = 2.5 kg tergantung pada spring k = 200 N/m dengan peredam likat c = 18 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pada keadaan rehat dalam keseimbangan, daya malar F = 5 N dikenakan secara tiba-tiba. Cari masa tp apabila sesaran paling besar.

m = 2.5 kgk = 200 N/mc = 18 N·s/mF = 5 N
tp = s

Kunci jawapan

  1. 1. τ = 2.804 s
  2. 2. t = 0.4581 s
  3. 3. ζ = 0.533
  4. 4. tp = 0.4805 s
  5. 5. ts = 2 s
  6. 6. tp = 0.3837 s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.