Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Sistem peringkat pertama G(s) = 1.5/(s + 0.5) menerima input langkah bersaiz 2 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Berapa lama output mengambil masa untuk mencapai 75 % daripada nilai akhirnya? Cari t.

G(s) = 1.5/(s + 0.5)U = 275 %

t = s

2.Mudah

Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 20. Pada t = 3 s ia membaca 10. Cari pemalar masa τ.

y(∞) = 20y(3) = 10

τ = s

3.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 78/(s² + 8s + 39) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jω_d. Cari bahagian nyata σ.

G(s) = 78/(s² + 8s + 39)

σ =

4.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 264/(s² + 7s + 88) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jω_d. Cari bahagian nyata σ.

G(s) = 264/(s² + 7s + 88)

σ =

5.Sukar

Sambutan langkah sistem peringkat kedua tanpa sifar menunjukkan lajakan 4.3 %, dan puncak pertama berlaku pada t = 1 s. Cari frekuensi tabii ω_n.

%OS = 4.3 %t_p = 1 s

ω_n = rad/s

6.Sukar

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = K/(s(s + 2)). Cari gandaan K yang memberi sambutan langkah dengan lajakan 10 %.

G(s) = K/(s(s + 2))%OS = 10 %

K =

Kunci jawapan

1. t = 2.773 s
2. τ = 4.328 s
3. σ = −4
4. σ = −3.5
5. ω_n = 4.446 rad/s
6. K = 2.862

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.