Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Sistem peringkat pertama G(s) = 2/(1s + 1) menerima input langkah bersaiz 2 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari nilai akhir y(∞) bagi output.

G(s) = 2/(1s + 1)U = 2

y(∞) =

2.Mudah

Sistem peringkat pertama G(s) = 0.5/(0.8s + 1) menerima input langkah bersaiz 1 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Berapa lama output mengambil masa untuk mencapai 90 % daripada nilai akhirnya? Cari t.

G(s) = 0.5/(0.8s + 1)U = 190 %

t = s

3.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 93/(s² + 12s + 93) dan menerima input langkah unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.

G(s) = 93/(s² + 12s + 93)

%OS = %

4.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 62/(s² + 6s + 31) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jω_d. Cari bahagian nyata σ.

G(s) = 62/(s² + 6s + 31)

σ =

5.Sukar

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 90/(s(s + 2)). Cari masa pengenapan 2 % t_s bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 90/(s(s + 2))

t_s = s

6.Sukar

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 80/(s(s + 4)). Cari masa pengenapan 2 % t_s bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 80/(s(s + 4))

t_s = s

Kunci jawapan

1. y(∞) = 4
2. t = 1.842 s
3. %OS = 8.236 %
4. σ = −3
5. t_s = 4 s
6. t_s = 2 s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.