Sistem peringkat pertama G(s) = 2.5/(10s + 1) menerima input langkah bersaiz 2 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Berapa lama output mengambil masa untuk mencapai 75 % daripada nilai akhirnya? Cari t.
Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan
Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 50. Pada t = 2 s ia membaca 20. Cari pemalar masa τ.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 14.5/(s² + 8s + 29) dan menerima input langkah unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 6.5/(s² + 5s + 13) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jωd. Cari bahagian nyata σ.
Litar RLC sesiri dengan R = 80 Ω, L = 10 mH dan C = 1 µF disambungkan kepada langkah 12 V pada t = 0. Pemuat tanpa cas dan tiada arus mengalir sebelum langkah itu. Cari frekuensi tabii tak teredam ωn dalam rad/s.
Sambutan langkah sistem peringkat kedua tanpa sifar menunjukkan lajakan 40 %, dan puncak pertama berlaku pada t = 0.25 s. Cari frekuensi tabii ωn.
Kunci jawapan
- 1. t = 13.86 s
- 2. τ = 3.915 s
- 3. %OS = 3.065 %
- 4. σ = −2.5
- 5. ωn = 10000 rad/s
- 6. ωn = 13.09 rad/s
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.