Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
+−5 VR = 10 kΩC = 4.7 µFvC​

Pemuat tanpa cas C = 4.7 µF dicas daripada sumber langkah 5 V melalui perintang R = 10 kΩ. Cari masa naik 10–90 % tr bagi voltan pemuat, dalam ms.

R = 10 kΩC = 4.7 µFV = 5 V
tr = ms
2.Mudah
t (s)y(t)20.25 s?

Sistem peringkat pertama G(s) = 2/(s + 2) menerima input langkah bersaiz 2 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(0.25) pada t = 0.25 s.

G(s) = 2/(s + 2)U = 2t = 0.25 s
y(0.25) =
3.Sederhana
t (s)y(t)1

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 63/(s² + 5s + 63) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jωd. Cari bahagian nyata σ.

G(s) = 63/(s² + 5s + 63)
σ =
4.Sederhana
t (s)y(t)2ts​ = ?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 24/(s² + 4s + 12) dan menerima input langkah unit. Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 24/(s² + 4s + 12)
ts = s
5.Sukar
k = 1000 N/mc = 25 N·s/mm = 4 kgF = 50 Nx(t)

Jisim m = 4 kg tergantung pada spring k = 1000 N/m dengan peredam likat c = 25 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pada keadaan rehat dalam keseimbangan, daya malar F = 50 N dikenakan secara tiba-tiba. Cari sesaran terbesar xmax dalam mm.

m = 4 kgk = 1000 N/mc = 25 N·s/mF = 50 N
xmax = mm
6.Sukar
R(s)+10s(s + 2)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 10/(s(s + 2)). Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 10/(s(s + 2))
ts = s

Kunci jawapan

  1. 1. tr = 103.3 ms
  2. 2. y(0.25) = 0.7869
  3. 3. σ = −2.5
  4. 4. ts = 2 s
  5. 5. xmax = 76.54 mm
  6. 6. ts = 4 s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.