Sistem peringkat pertama G(s) = 2/(s + 2) menerima input langkah bersaiz 20 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari nilai akhir y(∞) bagi output.
Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan
Sistem peringkat pertama G(s) = 4/(0.8s + 1) menerima input langkah bersaiz 5 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari nilai akhir y(∞) bagi output.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 20/(s² + 2s + 10) dan menerima input langkah unit. Cari nisbah redaman ζ.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 192/(s² + 5s + 64) dan menerima input langkah unit. Cari frekuensi tabii ωn dalam rad/s.
Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 140/(s(s + 10)). Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Litar RLC sesiri dengan R = 120 Ω, L = 10 mH dan C = 1 µF disambungkan kepada langkah 5 V pada t = 0. Pemuat tanpa cas dan tiada arus mengalir sebelum langkah itu. Cari masa tp bagi puncak voltan pertama, dalam ms.
Kunci jawapan
- 1. y(∞) = 20
- 2. y(∞) = 20
- 3. ζ = 0.3162
- 4. ωn = 8 rad/s
- 5. ts = 0.8 s
- 6. tp = 0.3927 ms
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.