Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Sistem peringkat pertama G(s) = 25/(s + 5) menerima input langkah bersaiz 20 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(0.2) pada t = 0.2 s.

G(s) = 25/(s + 5)U = 20t = 0.2 s

y(0.2) =

2.Mudah

Sistem peringkat pertama G(s) = 4/(2s + 1) menerima input langkah bersaiz 1 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari nilai akhir y(∞) bagi output.

G(s) = 4/(2s + 1)U = 1

y(∞) =

3.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 5.5/(s² + 3s + 11) dan menerima input langkah unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.

G(s) = 5.5/(s² + 3s + 11)

%OS = %

4.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 15/(s² + 2s + 5) dan menerima input langkah unit. Cari masa pengenapan 2 % t_s bagi sambutan langkah, menggunakan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 15/(s² + 2s + 5)

t_s = s

5.Sukar

Sistem peringkat kedua tanpa sifar mesti mempunyai sambutan langkah dengan lajakan 12 %. Cari nisbah redaman ζ.

%OS = 12 %

ζ =

6.Sukar

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = K/(s(s + 5)). Cari gandaan K yang memberi sambutan langkah dengan lajakan 25 %.

G(s) = K/(s(s + 5))%OS = 25 %

K =

Kunci jawapan

1. y(0.2) = 63.21
2. y(∞) = 4
3. %OS = 20.33 %
4. t_s = 4 s
5. ζ = 0.5594
6. K = 38.35

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.