Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)102 s5

Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 10. Pada t = 2 s ia membaca 5. Cari pemalar masa τ.

y(∞) = 10y(2) = 5
τ = s
2.Mudah
t (s)y(t)40.14 s?

Sistem peringkat pertama G(s) = 2/(0.2s + 1) menerima input langkah bersaiz 2 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(0.14) pada t = 0.14 s.

G(s) = 2/(0.2s + 1)U = 2t = 0.14 s
y(0.14) =
3.Sederhana
t (s)y(t)1ts​ = ?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 55/(s² + 4s + 55) dan menerima input langkah unit. Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 55/(s² + 4s + 55)
ts = s
4.Sederhana
t (s)y(t)2

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 54/(s² + 6s + 27) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jωd. Cari bahagian nyata σ.

G(s) = 54/(s² + 6s + 27)
σ =
5.Sukar
k = 1000 N/mc = 100 N·s/mm = 10 kgF = 10 Nx(t)

Jisim m = 10 kg tergantung pada spring k = 1000 N/m dengan peredam likat c = 100 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pada keadaan rehat dalam keseimbangan, daya malar F = 10 N dikenakan secara tiba-tiba. Cari sesaran terbesar xmax dalam mm.

m = 10 kgk = 1000 N/mc = 100 N·s/mF = 10 N
xmax = mm
6.Sukar
R(s)+270s(s + 5)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 270/(s(s + 5)). Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 270/(s(s + 5))
ts = s

Kunci jawapan

  1. 1. τ = 2.885 s
  2. 2. y(0.14) = 2.014
  3. 3. ts = 2 s
  4. 4. σ = −3
  5. 5. xmax = 11.63 mm
  6. 6. ts = 1.6 s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.