Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Pemuat tanpa cas C = 22 µF dicas daripada sumber langkah 24 V melalui perintang R = 4.7 kΩ. Cari masa naik 10–90 % t_r bagi voltan pemuat, dalam ms.

R = 4.7 kΩC = 22 µFV = 24 V

t_r = ms

2.Mudah

Sistem peringkat pertama G(s) = 5/(s + 5) menerima input langkah bersaiz 5 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(0.4) pada t = 0.4 s.

G(s) = 5/(s + 5)U = 5t = 0.4 s

y(0.4) =

3.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 61/(s² + 6s + 61) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak t_p bagi sambutan langkah.

G(s) = 61/(s² + 6s + 61)

t_p = s

4.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 158/(s² + 6s + 79) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jω_d. Cari bahagian nyata σ.

G(s) = 158/(s² + 6s + 79)

σ =

5.Sukar

Jisim m = 20 kg tergantung pada spring k = 200 N/m dengan peredam likat c = 51 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pada keadaan rehat dalam keseimbangan, daya malar F = 25 N dikenakan secara tiba-tiba. Cari peratusan lajakan %OS bagi sesaran.

m = 20 kgk = 200 N/mc = 51 N·s/mF = 25 N

%OS = %

6.Sukar

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = K/(s(s + 2)). Cari gandaan K yang memberi sambutan langkah dengan lajakan 15 %.

G(s) = K/(s(s + 2))%OS = 15 %

K =

Kunci jawapan

1. t_r = 227.2 ms
2. y(0.4) = 4.323
3. t_p = 0.4357 s
4. σ = −3
5. %OS = 25.05 %
6. K = 3.742

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.