Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Sistem peringkat pertama G(s) = 1.5/(s + 0.5) menerima input langkah bersaiz 2 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(4) pada t = 4 s.

G(s) = 1.5/(s + 0.5)U = 2t = 4 s

y(4) =

2.Mudah

Sistem peringkat pertama G(s) = 1/(s + 1) menerima input langkah bersaiz 20 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari nilai akhir y(∞) bagi output.

G(s) = 1/(s + 1)U = 20

y(∞) =

3.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 24/(s² + 3s + 24) dan menerima input langkah unit. Cari masa pengenapan 2 % t_s bagi sambutan langkah, menggunakan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 24/(s² + 3s + 24)

t_s = s

4.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 49.5/(s² + 12s + 99) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jω_d. Cari bahagian nyata σ.

G(s) = 49.5/(s² + 12s + 99)

σ =

5.Sukar

Sambutan langkah sistem peringkat kedua tanpa sifar menunjukkan lajakan 10 %, dan puncak pertama berlaku pada t = 2 s. Cari frekuensi tabii ω_n.

%OS = 10 %t_p = 2 s

ω_n = rad/s

6.Sukar

Sambutan langkah sistem peringkat kedua tanpa sifar menunjukkan lajakan 20 %, dan puncak pertama berlaku pada t = 0.5 s. Cari frekuensi tabii ω_n.

%OS = 20 %t_p = 0.5 s

ω_n = rad/s

Kunci jawapan

1. y(4) = 5.188
2. y(∞) = 20
3. t_s = 2.667 s
4. σ = −6
5. ω_n = 1.948 rad/s
6. ω_n = 7.06 rad/s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.