Sistem peringkat pertama G(s) = 1/(s + 0.5) menerima input langkah bersaiz 5 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(4) pada t = 4 s.
Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan
Sistem peringkat pertama G(s) = 1/(10s + 1) menerima input langkah bersaiz 20 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(2) pada t = 2 s.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 150/(s² + 11s + 75) dan menerima input langkah unit. Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 22/(s² + 7s + 22) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jωd. Cari bahagian nyata σ.
Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 270/(s(s + 16)). Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Litar RLC sesiri dengan R = 19 Ω, L = 200 mH dan C = 22 µF disambungkan kepada langkah 10 V pada t = 0. Pemuat tanpa cas dan tiada arus mengalir sebelum langkah itu. Cari frekuensi tabii tak teredam ωn dalam rad/s.
Kunci jawapan
- 1. y(4) = 8.647
- 2. y(2) = 3.625
- 3. ts = 0.7273 s
- 4. σ = −3.5
- 5. ts = 0.5 s
- 6. ωn = 476.7 rad/s
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.