Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Pemuat tanpa cas C = 22 µF dicas daripada sumber langkah 9 V melalui perintang R = 1 kΩ. Cari voltan pemuat v_C pada t = 66 ms.

R = 1 kΩC = 22 µFV = 9 Vt = 66 ms

v_C = V

2.Mudah

Sistem peringkat pertama G(s) = 10/(2s + 1) menerima input langkah bersaiz 2 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(1) pada t = 1 s.

G(s) = 10/(2s + 1)U = 2t = 1 s

y(1) =

3.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 60/(s² + 6s + 30) dan menerima input langkah unit. Cari frekuensi tabii ω_n dalam rad/s.

G(s) = 60/(s² + 6s + 30)

ω_n = rad/s

4.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 12.5/(s² + 4s + 25) dan menerima input langkah unit. Cari masa pengenapan 2 % t_s bagi sambutan langkah, menggunakan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 12.5/(s² + 4s + 25)

t_s = s

5.Sukar

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = K/(s(s + 16)). Cari gandaan K yang memberi sambutan langkah dengan lajakan 5 %.

G(s) = K/(s(s + 16))%OS = 5 %

K =

6.Sukar

Jisim m = 8 kg tergantung pada spring k = 500 N/m dengan peredam likat c = 19 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pada keadaan rehat dalam keseimbangan, daya malar F = 10 N dikenakan secara tiba-tiba. Cari peratusan lajakan %OS bagi sesaran.

m = 8 kgk = 500 N/mc = 19 N·s/mF = 10 N

%OS = %

Kunci jawapan

1. v_C = 8.552 V
2. y(1) = 7.869
3. ω_n = 5.477 rad/s
4. t_s = 2 s
5. K = 134.4
6. %OS = 62.05 %

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.