Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)16 s?

Sistem peringkat pertama G(s) = 0.5/(s + 0.5) menerima input langkah bersaiz 1 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(6) pada t = 6 s.

G(s) = 0.5/(s + 0.5)U = 1t = 6 s
y(6) =
2.Mudah
t (s)y(t)10t = ?50 %

Sistem peringkat pertama G(s) = 1/(1s + 1) menerima input langkah bersaiz 10 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Berapa lama output mengambil masa untuk mencapai 50 % daripada nilai akhirnya? Cari t.

G(s) = 1/(1s + 1)U = 1050 %
t = s
3.Sederhana
t (s)y(t)1tp​ = ?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 54/(s² + 4s + 54) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak tp bagi sambutan langkah.

G(s) = 54/(s² + 4s + 54)
tp = s
4.Sederhana
t (s)y(t)1?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 38/(s² + 3s + 38) dan menerima input langkah unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.

G(s) = 38/(s² + 3s + 38)
%OS = %
5.Sukar
R(s)+65s(s + 2)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 65/(s(s + 2)). Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 65/(s(s + 2))
ts = s
6.Sukar
k = 800 N/mc = 45 N·s/mm = 4 kgF = 25 Nx(t)

Jisim m = 4 kg tergantung pada spring k = 800 N/m dengan peredam likat c = 45 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pada keadaan rehat dalam keseimbangan, daya malar F = 25 N dikenakan secara tiba-tiba. Cari sesaran terbesar xmax dalam mm.

m = 4 kgk = 800 N/mc = 45 N·s/mF = 25 N
xmax = mm

Kunci jawapan

  1. 1. y(6) = 0.9502
  2. 2. t = 0.6931 s
  3. 3. tp = 0.4443 s
  4. 4. %OS = 45.47 %
  5. 5. ts = 4 s
  6. 6. xmax = 39.26 mm

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.