Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)5t = ?50 %

Sistem peringkat pertama G(s) = 50/(s + 10) menerima input langkah bersaiz 1 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Berapa lama output mengambil masa untuk mencapai 50 % daripada nilai akhirnya? Cari t.

G(s) = 50/(s + 10)U = 150 %
t = s
2.Mudah
t (s)y(t)500.4 s?

Sistem peringkat pertama G(s) = 5/(0.2s + 1) menerima input langkah bersaiz 10 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(0.4) pada t = 0.4 s.

G(s) = 5/(0.2s + 1)U = 10t = 0.4 s
y(0.4) =
3.Sederhana
t (s)y(t)2tp​ = ?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 82/(s² + 8s + 41) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak tp bagi sambutan langkah.

G(s) = 82/(s² + 8s + 41)
tp = s
4.Sederhana
t (s)y(t)0.5

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 28/(s² + 5s + 56) dan menerima input langkah unit. Cari frekuensi tabii ωn dalam rad/s.

G(s) = 28/(s² + 5s + 56)
ωn = rad/s
5.Sukar
k = 500 N/mc = 13 N·s/mm = 4 kgF = 5 Nx(t)

Jisim m = 4 kg tergantung pada spring k = 500 N/m dengan peredam likat c = 13 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pada keadaan rehat dalam keseimbangan, daya malar F = 5 N dikenakan secara tiba-tiba. Cari nisbah redaman ζ.

m = 4 kgk = 500 N/mc = 13 N·s/mF = 5 N
ζ =
6.Sukar
R(s)+190s(s + 12)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 190/(s(s + 12)). Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 190/(s(s + 12))
ts = s

Kunci jawapan

  1. 1. t = 0.06931 s
  2. 2. y(0.4) = 43.23
  3. 3. tp = 0.6283 s
  4. 4. ωn = 7.483 rad/s
  5. 5. ζ = 0.1453
  6. 6. ts = 0.6667 s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.