Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
+−10 VR = 1 kΩC = 2.2 µFvC​

Pemuat tanpa cas C = 2.2 µF dicas daripada sumber langkah 10 V melalui perintang R = 1 kΩ. Cari masa naik 10–90 % tr bagi voltan pemuat, dalam ms.

R = 1 kΩC = 2.2 µFV = 10 V
tr = ms
2.Mudah
t (s)y(t)y(∞) = ?

Sistem peringkat pertama G(s) = 5/(0.5s + 1) menerima input langkah bersaiz 1 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari nilai akhir y(∞) bagi output.

G(s) = 5/(0.5s + 1)U = 1
y(∞) =
3.Sederhana
t (s)y(t)1

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 89/(s² + 11s + 89) dan menerima input langkah unit. Cari frekuensi tabii ωn dalam rad/s.

G(s) = 89/(s² + 11s + 89)
ωn = rad/s
4.Sederhana
t (s)y(t)1tp​ = ?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 63/(s² + 2s + 63) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak tp bagi sambutan langkah.

G(s) = 63/(s² + 2s + 63)
tp = s
5.Sukar
R(s)+Ks(s + 4)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = K/(s(s + 4)). Cari gandaan K yang memberi sambutan langkah dengan lajakan 5 %.

G(s) = K/(s(s + 4))%OS = 5 %
K =
6.Sukar
R(s)+165s(s + 16)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 165/(s(s + 16)). Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 165/(s(s + 16))
ts = s

Kunci jawapan

  1. 1. tr = 4.834 ms
  2. 2. y(∞) = 5
  3. 3. ωn = 9.434 rad/s
  4. 4. tp = 0.399 s
  5. 5. K = 8.399
  6. 6. ts = 0.5 s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.