Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Sistem peringkat pertama G(s) = 10/(s + 20) menerima input langkah bersaiz 20 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Berapa lama output mengambil masa untuk mencapai 98 % daripada nilai akhirnya? Cari t.

G(s) = 10/(s + 20)U = 2098 %

t = s

2.Mudah

Sistem peringkat pertama G(s) = 4/(s + 4) menerima input langkah bersaiz 1 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(0.5) pada t = 0.5 s.

G(s) = 4/(s + 4)U = 1t = 0.5 s

y(0.5) =

3.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 36/(s² + 4s + 36) dan menerima input langkah unit. Cari masa pengenapan 2 % t_s bagi sambutan langkah, menggunakan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 36/(s² + 4s + 36)

t_s = s

4.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 49/(s² + 10s + 49) dan menerima input langkah unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.

G(s) = 49/(s² + 10s + 49)

%OS = %

5.Sukar

Sistem peringkat kedua tanpa sifar mesti mempunyai sambutan langkah dengan lajakan 40 %. Cari nisbah redaman ζ.

%OS = 40 %

ζ =

6.Sukar

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 105/(s(s + 4)). Cari masa pengenapan 2 % t_s bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 105/(s(s + 4))

t_s = s

Kunci jawapan

1. t = 0.1956 s
2. y(0.5) = 0.8647
3. t_s = 2 s
4. %OS = 4.05 %
5. ζ = 0.28
6. t_s = 2 s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.