Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
+−12 VR = 2.2 kΩC = 1 µFvC​

Pemuat tanpa cas C = 1 µF dicas daripada sumber langkah 12 V melalui perintang R = 2.2 kΩ. Berapa lama selepas suis ditutup voltan pemuat mencapai 80 % daripada nilai akhirnya? Cari t dalam ms.

R = 2.2 kΩC = 1 µFV = 12 V80 %
t = ms
2.Mudah
t (s)y(t)10t = ?80 %

Sistem peringkat pertama G(s) = 8/(s + 4) menerima input langkah bersaiz 5 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Berapa lama output mengambil masa untuk mencapai 80 % daripada nilai akhirnya? Cari t.

G(s) = 8/(s + 4)U = 580 %
t = s
3.Sederhana
t (s)y(t)1

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 51/(s² + 5s + 51) dan menerima input langkah unit. Cari frekuensi tabii ωn dalam rad/s.

G(s) = 51/(s² + 5s + 51)
ωn = rad/s
4.Sederhana
t (s)y(t)1?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 23/(s² + 3s + 23) dan menerima input langkah unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.

G(s) = 23/(s² + 3s + 23)
%OS = %
5.Sukar
R(s)+210s(s + 12)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 210/(s(s + 12)). Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 210/(s(s + 12))
ts = s
6.Sukar
k = 1000 N/mc = 72 N·s/mm = 8 kgF = 20 Nx(t)

Jisim m = 8 kg tergantung pada spring k = 1000 N/m dengan peredam likat c = 72 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pada keadaan rehat dalam keseimbangan, daya malar F = 20 N dikenakan secara tiba-tiba. Cari peratusan lajakan %OS bagi sesaran.

m = 8 kgk = 1000 N/mc = 72 N·s/mF = 20 N
%OS = %

Kunci jawapan

  1. 1. t = 3.541 ms
  2. 2. t = 0.4024 s
  3. 3. ωn = 7.141 rad/s
  4. 4. %OS = 35.54 %
  5. 5. ts = 0.6667 s
  6. 6. %OS = 25.13 %

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.