Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 5. Pada t = 10 s ia membaca 4. Cari pemalar masa τ.
Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan
Pemuat tanpa cas C = 2.2 µF dicas daripada sumber langkah 9 V melalui perintang R = 4.7 kΩ. Cari masa naik 10–90 % tr bagi voltan pemuat, dalam ms.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 198/(s² + 11s + 99) dan menerima input langkah unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 78/(s² + 13s + 78) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak tp bagi sambutan langkah.
Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 70/(s(s + 4)). Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 295/(s(s + 4)). Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Kunci jawapan
- 1. τ = 6.213 s
- 2. tr = 22.72 ms
- 3. %OS = 12.44 %
- 4. tp = 0.5254 s
- 5. ts = 2 s
- 6. ts = 2 s
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.