Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Sistem peringkat pertama G(s) = 100/(s + 20) menerima input langkah bersaiz 10 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(0.035) pada t = 0.035 s.

G(s) = 100/(s + 20)U = 10t = 0.035 s

y(0.035) =

2.Mudah

Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 20. Pada t = 10 s ia membaca 16. Cari pemalar masa τ.

y(∞) = 20y(10) = 16

τ = s

3.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 7/(s² + s + 14) dan menerima input langkah unit. Cari frekuensi tabii ω_n dalam rad/s.

G(s) = 7/(s² + s + 14)

ω_n = rad/s

4.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 6/(s² + s + 6) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak t_p bagi sambutan langkah.

G(s) = 6/(s² + s + 6)

t_p = s

5.Sukar

Jisim m = 8 kg tergantung pada spring k = 800 N/m dengan peredam likat c = 16 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pada keadaan rehat dalam keseimbangan, daya malar F = 10 N dikenakan secara tiba-tiba. Cari masa t_p apabila sesaran paling besar.

m = 8 kgk = 800 N/mc = 16 N·s/mF = 10 N

t_p = s

6.Sukar

Sistem peringkat kedua tanpa sifar mesti mempunyai sambutan langkah dengan lajakan 10 %. Cari nisbah redaman ζ.

%OS = 10 %

ζ =

Kunci jawapan

1. y(0.035) = 25.17
2. τ = 6.213 s
3. ω_n = 3.742 rad/s
4. t_p = 1.31 s
5. t_p = 0.3157 s
6. ζ = 0.5912

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.