Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Pemuat tanpa cas C = 22 µF dicas daripada sumber langkah 24 V melalui perintang R = 22 kΩ. Cari masa naik 10–90 % t_r bagi voltan pemuat, dalam ms.

R = 22 kΩC = 22 µFV = 24 V

t_r = ms

2.Mudah

Sistem peringkat pertama G(s) = 0.25/(s + 0.5) menerima input langkah bersaiz 20 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Berapa lama output mengambil masa untuk mencapai 50 % daripada nilai akhirnya? Cari t.

G(s) = 0.25/(s + 0.5)U = 2050 %

t = s

3.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 194/(s² + 5s + 97) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak t_p bagi sambutan langkah.

G(s) = 194/(s² + 5s + 97)

t_p = s

4.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 9/(s² + s + 9) dan menerima input langkah unit. Cari masa pengenapan 2 % t_s bagi sambutan langkah, menggunakan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 9/(s² + s + 9)

t_s = s

5.Sukar

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = K/(s(s + 2)). Cari gandaan K yang memberi sambutan langkah dengan lajakan 20 %.

G(s) = K/(s(s + 2))%OS = 20 %

K =

6.Sukar

Sambutan langkah sistem peringkat kedua tanpa sifar menunjukkan lajakan 30 %, dan puncak pertama berlaku pada t = 0.5 s. Cari frekuensi tabii ω_n.

%OS = 30 %t_p = 0.5 s

ω_n = rad/s

Kunci jawapan

1. t_r = 1063 ms
2. t = 1.386 s
3. t_p = 0.3298 s
4. t_s = 8 s
5. K = 4.81
6. ω_n = 6.729 rad/s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.