Pemuat tanpa cas C = 2.2 µF dicas daripada sumber langkah 5 V melalui perintang R = 47 kΩ. Cari masa naik 10–90 % tr bagi voltan pemuat, dalam ms.
Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan
Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 5. Pada t = 5 s ia membaca 2. Cari pemalar masa τ.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 48/(s² + 2s + 24) dan menerima input langkah unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 189/(s² + 3s + 63) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak tp bagi sambutan langkah.
Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = K/(s(s + 20)). Cari gandaan K yang memberi sambutan langkah dengan lajakan 20 %.
Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 25/(s(s + 2)). Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Kunci jawapan
- 1. tr = 227.2 ms
- 2. τ = 9.788 s
- 3. %OS = 51.94 %
- 4. tp = 0.4031 s
- 5. K = 481
- 6. ts = 4 s
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.