Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)10t = ?90 %

Sistem peringkat pertama G(s) = 2.5/(s + 0.5) menerima input langkah bersaiz 2 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Berapa lama output mengambil masa untuk mencapai 90 % daripada nilai akhirnya? Cari t.

G(s) = 2.5/(s + 0.5)U = 290 %
t = s
2.Mudah
t (s)y(t)y(∞) = ?

Sistem peringkat pertama G(s) = 5/(0.2s + 1) menerima input langkah bersaiz 20 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari nilai akhir y(∞) bagi output.

G(s) = 5/(0.2s + 1)U = 20
y(∞) =
3.Sederhana
t (s)y(t)0.5?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 16.5/(s² + 9s + 33) dan menerima input langkah unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.

G(s) = 16.5/(s² + 9s + 33)
%OS = %
4.Sederhana
t (s)y(t)3

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 246/(s² + 5s + 82) dan menerima input langkah unit. Cari frekuensi tabii ωn dalam rad/s.

G(s) = 246/(s² + 5s + 82)
ωn = rad/s
5.Sukar
R(s)+135s(s + 10)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 135/(s(s + 10)). Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 135/(s(s + 10))
ts = s
6.Sukar
k = 100 N/mc = 6 N·s/mm = 10 kgF = 100 Nx(t)

Jisim m = 10 kg tergantung pada spring k = 100 N/m dengan peredam likat c = 6 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pada keadaan rehat dalam keseimbangan, daya malar F = 100 N dikenakan secara tiba-tiba. Cari sesaran terbesar xmax dalam mm.

m = 10 kgk = 100 N/mc = 6 N·s/mF = 100 N
xmax = mm

Kunci jawapan

  1. 1. t = 4.605 s
  2. 2. y(∞) = 100
  3. 3. %OS = 1.908 %
  4. 4. ωn = 9.055 rad/s
  5. 5. ts = 0.8 s
  6. 6. xmax = 1741 mm

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.