Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)y(∞) = ?

Sistem peringkat pertama G(s) = 1/(10s + 1) menerima input langkah bersaiz 2 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari nilai akhir y(∞) bagi output.

G(s) = 1/(10s + 1)U = 2
y(∞) =
2.Mudah
t (s)y(t)1005 s60

Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 100. Pada t = 5 s ia membaca 60. Cari pemalar masa τ.

y(∞) = 100y(5) = 60
τ = s
3.Sederhana
t (s)y(t)3tp​ = ?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 294/(s² + 12s + 98) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak tp bagi sambutan langkah.

G(s) = 294/(s² + 12s + 98)
tp = s
4.Sederhana
t (s)y(t)1tp​ = ?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 73/(s² + 7s + 73) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak tp bagi sambutan langkah.

G(s) = 73/(s² + 7s + 73)
tp = s
5.Sukar
R(s)+85s(s + 8)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 85/(s(s + 8)). Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 85/(s(s + 8))
ts = s
6.Sukar
R(s)+105s(s + 4)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 105/(s(s + 4)). Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 105/(s(s + 4))
ts = s

Kunci jawapan

  1. 1. y(∞) = 2
  2. 2. τ = 5.457 s
  3. 3. tp = 0.399 s
  4. 4. tp = 0.4031 s
  5. 5. ts = 1 s
  6. 6. ts = 2 s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.