Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Sistem peringkat pertama G(s) = 20/(s + 20) menerima input langkah bersaiz 20 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(0.05) pada t = 0.05 s.

G(s) = 20/(s + 20)U = 20t = 0.05 s

y(0.05) =

2.Mudah

Sistem peringkat pertama G(s) = 0.5/(5s + 1) menerima input langkah bersaiz 20 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(3.5) pada t = 3.5 s.

G(s) = 0.5/(5s + 1)U = 20t = 3.5 s

y(3.5) =

3.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 87/(s² + 6s + 87) dan menerima input langkah unit. Cari frekuensi tabii ω_n dalam rad/s.

G(s) = 87/(s² + 6s + 87)

ω_n = rad/s

4.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 90/(s² + 6s + 90) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak t_p bagi sambutan langkah.

G(s) = 90/(s² + 6s + 90)

t_p = s

5.Sukar

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 160/(s(s + 10)). Cari masa pengenapan 2 % t_s bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 160/(s(s + 10))

t_s = s

6.Sukar

Jisim m = 2 kg tergantung pada spring k = 5000 N/m dengan peredam likat c = 100 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pada keadaan rehat dalam keseimbangan, daya malar F = 10 N dikenakan secara tiba-tiba. Cari nisbah redaman ζ.

m = 2 kgk = 5000 N/mc = 100 N·s/mF = 10 N

ζ =

Kunci jawapan

1. y(0.05) = 12.64
2. y(3.5) = 5.034
3. ω_n = 9.327 rad/s
4. t_p = 0.3491 s
5. t_s = 0.8 s
6. ζ = 0.5

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.