Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 4. Pada t = 2 s ia membaca 2.4. Cari pemalar masa τ.

y(∞) = 4y(2) = 2.4

τ = s

2.Mudah

Sistem peringkat pertama G(s) = 5/(s + 10) menerima input langkah bersaiz 10 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(0.1) pada t = 0.1 s.

G(s) = 5/(s + 10)U = 10t = 0.1 s

y(0.1) =

3.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 36.5/(s² + 4s + 73) dan menerima input langkah unit. Cari nisbah redaman ζ.

G(s) = 36.5/(s² + 4s + 73)

ζ =

4.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 267/(s² + 8s + 89) dan menerima input langkah unit. Cari masa pengenapan 2 % t_s bagi sambutan langkah, menggunakan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 267/(s² + 8s + 89)

t_s = s

5.Sukar

Jisim m = 1 kg tergantung pada spring k = 400 N/m dengan peredam likat c = 12 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pada keadaan rehat dalam keseimbangan, daya malar F = 100 N dikenakan secara tiba-tiba. Cari sesaran terbesar x_max dalam mm.

m = 1 kgk = 400 N/mc = 12 N·s/mF = 100 N

x_max = mm

6.Sukar

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = K/(s(s + 4)). Cari gandaan K yang memberi sambutan langkah dengan lajakan 25 %.

G(s) = K/(s(s + 4))%OS = 25 %

K =

Kunci jawapan

1. τ = 2.183 s
2. y(0.1) = 3.161
3. ζ = 0.2341
4. t_s = 1 s
5. x_max = 343.1 mm
6. K = 24.54

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.