Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)203 s12

Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 20. Pada t = 3 s ia membaca 12. Cari pemalar masa τ.

y(∞) = 20y(3) = 12
τ = s
2.Mudah
t (s)y(t)10012 s?

Sistem peringkat pertama G(s) = 10/(4s + 1) menerima input langkah bersaiz 10 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(12) pada t = 12 s.

G(s) = 10/(4s + 1)U = 10t = 12 s
y(12) =
3.Sederhana
t (s)y(t)0.5

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 35/(s² + 9s + 70) dan menerima input langkah unit. Cari nisbah redaman ζ.

G(s) = 35/(s² + 9s + 70)
ζ =
4.Sederhana
t (s)y(t)2ts​ = ?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 22/(s² + 2s + 11) dan menerima input langkah unit. Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 22/(s² + 2s + 11)
ts = s
5.Sukar
t (s)y(t)140 %

Sistem peringkat kedua tanpa sifar mesti mempunyai sambutan langkah dengan lajakan 40 %. Cari nisbah redaman ζ.

%OS = 40 %
ζ =
6.Sukar
R(s)+170s(s + 5)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 170/(s(s + 5)). Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 170/(s(s + 5))
ts = s

Kunci jawapan

  1. 1. τ = 3.274 s
  2. 2. y(12) = 95.02
  3. 3. ζ = 0.5379
  4. 4. ts = 4 s
  5. 5. ζ = 0.28
  6. 6. ts = 1.6 s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.