Sistem peringkat pertama G(s) = 15/(s + 5) menerima input langkah bersaiz 20 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Berapa lama output mengambil masa untuk mencapai 50 % daripada nilai akhirnya? Cari t.
Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan
Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 2. Pada t = 2 s ia membaca 1.2. Cari pemalar masa τ.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 33.5/(s² + 11s + 67) dan menerima input langkah unit. Cari frekuensi tabii ωn dalam rad/s.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 252/(s² + 7s + 84) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jωd. Cari bahagian nyata σ.
Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 60/(s(s + 12)). Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 265/(s(s + 12)). Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Kunci jawapan
- 1. t = 0.1386 s
- 2. τ = 2.183 s
- 3. ωn = 8.185 rad/s
- 4. σ = −3.5
- 5. ts = 0.6667 s
- 6. ts = 0.6667 s
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.