Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)60t = ?50 %

Sistem peringkat pertama G(s) = 15/(s + 5) menerima input langkah bersaiz 20 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Berapa lama output mengambil masa untuk mencapai 50 % daripada nilai akhirnya? Cari t.

G(s) = 15/(s + 5)U = 2050 %
t = s
2.Mudah
t (s)y(t)22 s1.2

Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 2. Pada t = 2 s ia membaca 1.2. Cari pemalar masa τ.

y(∞) = 2y(2) = 1.2
τ = s
3.Sederhana
t (s)y(t)0.5

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 33.5/(s² + 11s + 67) dan menerima input langkah unit. Cari frekuensi tabii ωn dalam rad/s.

G(s) = 33.5/(s² + 11s + 67)
ωn = rad/s
4.Sederhana
t (s)y(t)3

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 252/(s² + 7s + 84) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jωd. Cari bahagian nyata σ.

G(s) = 252/(s² + 7s + 84)
σ =
5.Sukar
R(s)+60s(s + 12)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 60/(s(s + 12)). Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 60/(s(s + 12))
ts = s
6.Sukar
R(s)+265s(s + 12)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 265/(s(s + 12)). Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 265/(s(s + 12))
ts = s

Kunci jawapan

  1. 1. t = 0.1386 s
  2. 2. τ = 2.183 s
  3. 3. ωn = 8.185 rad/s
  4. 4. σ = −3.5
  5. 5. ts = 0.6667 s
  6. 6. ts = 0.6667 s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.