Sistem peringkat pertama G(s) = 3/(s + 1) menerima input langkah bersaiz 2 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(2) pada t = 2 s.
Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan
Sistem peringkat pertama G(s) = 40/(s + 20) menerima input langkah bersaiz 2 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari nilai akhir y(∞) bagi output.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 66/(s² + 4s + 22) dan menerima input langkah unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 192/(s² + 9s + 96) dan menerima input langkah unit. Cari frekuensi tabii ωn dalam rad/s.
Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 80/(s(s + 2)). Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Jisim m = 10 kg tergantung pada spring k = 200 N/m dengan peredam likat c = 9 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pada keadaan rehat dalam keseimbangan, daya malar F = 100 N dikenakan secara tiba-tiba. Cari sesaran terbesar xmax dalam mm.
Kunci jawapan
- 1. y(2) = 5.188
- 2. y(∞) = 4
- 3. %OS = 22.74 %
- 4. ωn = 9.798 rad/s
- 5. ts = 4 s
- 6. xmax = 863.9 mm
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.