Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)62 s?

Sistem peringkat pertama G(s) = 3/(s + 1) menerima input langkah bersaiz 2 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(2) pada t = 2 s.

G(s) = 3/(s + 1)U = 2t = 2 s
y(2) =
2.Mudah
t (s)y(t)y(∞) = ?

Sistem peringkat pertama G(s) = 40/(s + 20) menerima input langkah bersaiz 2 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari nilai akhir y(∞) bagi output.

G(s) = 40/(s + 20)U = 2
y(∞) =
3.Sederhana
t (s)y(t)3?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 66/(s² + 4s + 22) dan menerima input langkah unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.

G(s) = 66/(s² + 4s + 22)
%OS = %
4.Sederhana
t (s)y(t)2

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 192/(s² + 9s + 96) dan menerima input langkah unit. Cari frekuensi tabii ωn dalam rad/s.

G(s) = 192/(s² + 9s + 96)
ωn = rad/s
5.Sukar
R(s)+80s(s + 2)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 80/(s(s + 2)). Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 80/(s(s + 2))
ts = s
6.Sukar
k = 200 N/mc = 9 N·s/mm = 10 kgF = 100 Nx(t)

Jisim m = 10 kg tergantung pada spring k = 200 N/m dengan peredam likat c = 9 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pada keadaan rehat dalam keseimbangan, daya malar F = 100 N dikenakan secara tiba-tiba. Cari sesaran terbesar xmax dalam mm.

m = 10 kgk = 200 N/mc = 9 N·s/mF = 100 N
xmax = mm

Kunci jawapan

  1. 1. y(2) = 5.188
  2. 2. y(∞) = 4
  3. 3. %OS = 22.74 %
  4. 4. ωn = 9.798 rad/s
  5. 5. ts = 4 s
  6. 6. xmax = 863.9 mm

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.