Sistem peringkat pertama G(s) = 1/(2s + 1) menerima input langkah bersaiz 1 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(1.4) pada t = 1.4 s.
Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan
Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 4. Pada t = 10 s ia membaca 1.6. Cari pemalar masa τ.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 128/(s² + 8s + 64) dan menerima input langkah unit. Cari frekuensi tabii ωn dalam rad/s.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 14.5/(s² + 6s + 29) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak tp bagi sambutan langkah.
Litar RLC sesiri dengan R = 45 Ω, L = 500 mH dan C = 10 µF disambungkan kepada langkah 5 V pada t = 0. Pemuat tanpa cas dan tiada arus mengalir sebelum langkah itu. Cari voltan pemuat puncak vC,max.
Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 15/(s(s + 2)). Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Kunci jawapan
- 1. y(1.4) = 0.5034
- 2. τ = 19.58 s
- 3. ωn = 8 rad/s
- 4. tp = 0.7025 s
- 5. vC,max = 8.639 V
- 6. ts = 4 s
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.