Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Sistem peringkat pertama G(s) = 2.5/(1s + 1) menerima input langkah bersaiz 5 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(1) pada t = 1 s.

G(s) = 2.5/(1s + 1)U = 5t = 1 s

y(1) =

2.Mudah

Sistem peringkat pertama G(s) = 4/(s + 4) menerima input langkah bersaiz 20 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(0.375) pada t = 0.375 s.

G(s) = 4/(s + 4)U = 20t = 0.375 s

y(0.375) =

3.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 180/(s² + 4s + 90) dan menerima input langkah unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.

G(s) = 180/(s² + 4s + 90)

%OS = %

4.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 16.5/(s² + 5s + 33) dan menerima input langkah unit. Cari nisbah redaman ζ.

G(s) = 16.5/(s² + 5s + 33)

ζ =

5.Sukar

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 275/(s(s + 6)). Cari masa pengenapan 2 % t_s bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 275/(s(s + 6))

t_s = s

6.Sukar

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 290/(s(s + 4)). Cari masa pengenapan 2 % t_s bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 290/(s(s + 4))

t_s = s

Kunci jawapan

1. y(1) = 7.902
2. y(0.375) = 15.54
3. %OS = 50.79 %
4. ζ = 0.4352
5. t_s = 1.333 s
6. t_s = 2 s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.