Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Sistem peringkat pertama G(s) = 2/(s + 2) menerima input langkah bersaiz 10 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(1) pada t = 1 s.

G(s) = 2/(s + 2)U = 10t = 1 s

y(1) =

2.Mudah

Sistem peringkat pertama G(s) = 10/(4s + 1) menerima input langkah bersaiz 2 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Berapa lama output mengambil masa untuk mencapai 90 % daripada nilai akhirnya? Cari t.

G(s) = 10/(4s + 1)U = 290 %

t = s

3.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 114/(s² + 8s + 38) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jω_d. Cari bahagian nyata σ.

G(s) = 114/(s² + 8s + 38)

σ =

4.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 196/(s² + 15s + 98) dan menerima input langkah unit. Cari frekuensi tabii ω_n dalam rad/s.

G(s) = 196/(s² + 15s + 98)

ω_n = rad/s

5.Sukar

Jisim m = 1 kg tergantung pada spring k = 2000 N/m dengan peredam likat c = 9 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pada keadaan rehat dalam keseimbangan, daya malar F = 5 N dikenakan secara tiba-tiba. Cari peratusan lajakan %OS bagi sesaran.

m = 1 kgk = 2000 N/mc = 9 N·s/mF = 5 N

%OS = %

6.Sukar

Sistem peringkat kedua tanpa sifar mesti mempunyai sambutan langkah dengan lajakan 20 %. Cari nisbah redaman ζ.

%OS = 20 %

ζ =

Kunci jawapan

1. y(1) = 8.647
2. t = 9.21 s
3. σ = −4
4. ω_n = 9.899 rad/s
5. %OS = 72.78 %
6. ζ = 0.4559

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.