Pemuat tanpa cas C = 1 µF dicas daripada sumber langkah 5 V melalui perintang R = 10 kΩ. Cari voltan pemuat vC pada t = 15 ms.
Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan
Sistem peringkat pertama G(s) = 4/(0.5s + 1) menerima input langkah bersaiz 2 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(0.35) pada t = 0.35 s.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 51/(s² + 3s + 51) dan menerima input langkah unit. Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 16/(s² + 3s + 8) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak tp bagi sambutan langkah.
Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = K/(s(s + 12)). Cari gandaan K yang memberi sambutan langkah dengan lajakan 20 %.
Sambutan langkah sistem peringkat kedua tanpa sifar menunjukkan lajakan 4.3 %, dan puncak pertama berlaku pada t = 2 s. Cari frekuensi tabii ωn.
Kunci jawapan
- 1. vC = 3.884 V
- 2. y(0.35) = 4.027
- 3. ts = 2.667 s
- 4. tp = 1.31 s
- 5. K = 173.2
- 6. ωn = 2.223 rad/s
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.