Sistem peringkat pertama G(s) = 0.5/(1s + 1) menerima input langkah bersaiz 20 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(0.5) pada t = 0.5 s.
Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan
Pemuat tanpa cas C = 22 µF dicas daripada sumber langkah 5 V melalui perintang R = 4.7 kΩ. Berapa lama selepas suis ditutup voltan pemuat mencapai 98 % daripada nilai akhirnya? Cari t dalam ms.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 48/(s² + 6s + 16) dan menerima input langkah unit. Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 104/(s² + 5s + 52) dan menerima input langkah unit. Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Litar RLC sesiri dengan R = 30 Ω, L = 500 mH dan C = 22 µF disambungkan kepada langkah 12 V pada t = 0. Pemuat tanpa cas dan tiada arus mengalir sebelum langkah itu. Cari peratusan lajakan %OS bagi voltan pemuat.
Jisim m = 0.5 kg tergantung pada spring k = 200 N/m dengan peredam likat c = 4 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pada keadaan rehat dalam keseimbangan, daya malar F = 25 N dikenakan secara tiba-tiba. Cari nisbah redaman ζ.
Kunci jawapan
- 1. y(0.5) = 3.935
- 2. t = 404.5 ms
- 3. ts = 1.333 s
- 4. ts = 1.6 s
- 5. %OS = 73.04 %
- 6. ζ = 0.2
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.