Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 50. Pada t = 10 s ia membaca 20. Cari pemalar masa τ.
Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan
Sistem peringkat pertama G(s) = 5/(0.8s + 1) menerima input langkah bersaiz 2 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(0.8) pada t = 0.8 s.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 15/(s² + 3s + 15) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jωd. Cari bahagian nyata σ.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 165/(s² + 9s + 55) dan menerima input langkah unit. Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Litar RLC sesiri dengan R = 18 Ω, L = 20 mH dan C = 10 µF disambungkan kepada langkah 5 V pada t = 0. Pemuat tanpa cas dan tiada arus mengalir sebelum langkah itu. Cari peratusan lajakan %OS bagi voltan pemuat.
Sistem peringkat kedua tanpa sifar mesti mempunyai sambutan langkah dengan lajakan 50 %. Cari nisbah redaman ζ.
Kunci jawapan
- 1. τ = 19.58 s
- 2. y(0.8) = 6.321
- 3. σ = −1.5
- 4. ts = 0.8889 s
- 5. %OS = 52.44 %
- 6. ζ = 0.2155
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.