Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)20.5 s1.6

Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 2. Pada t = 0.5 s ia membaca 1.6. Cari pemalar masa τ.

y(∞) = 2y(0.5) = 1.6
τ = s
2.Mudah
t (s)y(t)y(∞) = ?

Sistem peringkat pertama G(s) = 10/(s + 20) menerima input langkah bersaiz 1 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari nilai akhir y(∞) bagi output.

G(s) = 10/(s + 20)U = 1
y(∞) =
3.Sederhana
t (s)y(t)1

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 11/(s² + s + 11) dan menerima input langkah unit. Cari nisbah redaman ζ.

G(s) = 11/(s² + s + 11)
ζ =
4.Sederhana
t (s)y(t)3

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 156/(s² + 3s + 52) dan menerima input langkah unit. Cari frekuensi tabii ωn dalam rad/s.

G(s) = 156/(s² + 3s + 52)
ωn = rad/s
5.Sukar
R(s)+75s(s + 2)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 75/(s(s + 2)). Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 75/(s(s + 2))
ts = s
6.Sukar
R(s)+40s(s + 5)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 40/(s(s + 5)). Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 40/(s(s + 5))
ts = s

Kunci jawapan

  1. 1. τ = 0.3107 s
  2. 2. y(∞) = 0.5
  3. 3. ζ = 0.1508
  4. 4. ωn = 7.211 rad/s
  5. 5. ts = 4 s
  6. 6. ts = 1.6 s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.