Sistem peringkat pertama G(s) = 4/(0.5s + 1) menerima input langkah bersaiz 2 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari nilai akhir y(∞) bagi output.
Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan
Sistem peringkat pertama G(s) = 2.5/(s + 5) menerima input langkah bersaiz 5 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari nilai akhir y(∞) bagi output.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 26/(s² + 5s + 13) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jωd. Cari bahagian nyata σ.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 68/(s² + 8s + 68) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak tp bagi sambutan langkah.
Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = K/(s(s + 12)). Cari gandaan K yang memberi sambutan langkah dengan lajakan 20 %.
Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = K/(s(s + 2)). Cari gandaan K yang memberi sambutan langkah dengan lajakan 15 %.
Kunci jawapan
- 1. y(∞) = 8
- 2. y(∞) = 2.5
- 3. σ = −2.5
- 4. tp = 0.4357 s
- 5. K = 173.2
- 6. K = 3.742
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.