Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 10. Pada t = 3 s ia membaca 7. Cari pemalar masa τ.
Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan
Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 20. Pada t = 0.5 s ia membaca 14. Cari pemalar masa τ.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 16/(s² + 2s + 16) dan menerima input langkah unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 40/(s² + 6s + 20) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jωd. Cari bahagian nyata σ.
Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = K/(s(s + 6)). Cari gandaan K yang memberi sambutan langkah dengan lajakan 30 %.
Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 195/(s(s + 16)). Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Kunci jawapan
- 1. τ = 2.492 s
- 2. τ = 0.4153 s
- 3. %OS = 44.43 %
- 4. σ = −3
- 5. K = 70.28
- 6. ts = 0.5 s
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.