Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 4. Pada t = 0.5 s ia membaca 3.6. Cari pemalar masa τ.

y(∞) = 4y(0.5) = 3.6

τ = s

2.Mudah

Sistem peringkat pertama G(s) = 4/(s + 2) menerima input langkah bersaiz 5 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(0.5) pada t = 0.5 s.

G(s) = 4/(s + 2)U = 5t = 0.5 s

y(0.5) =

3.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 285/(s² + 11s + 95) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jω_d. Cari bahagian nyata σ.

G(s) = 285/(s² + 11s + 95)

σ =

4.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 27/(s² + 6s + 54) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak t_p bagi sambutan langkah.

G(s) = 27/(s² + 6s + 54)

t_p = s

5.Sukar

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 20/(s(s + 2)). Cari masa pengenapan 2 % t_s bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 20/(s(s + 2))

t_s = s

6.Sukar

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = K/(s(s + 20)). Cari gandaan K yang memberi sambutan langkah dengan lajakan 15 %.

G(s) = K/(s(s + 20))%OS = 15 %

K =

Kunci jawapan

1. τ = 0.2171 s
2. y(0.5) = 6.321
3. σ = −5.5
4. t_p = 0.4683 s
5. t_s = 4 s
6. K = 374.2

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.