Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Sistem peringkat pertama G(s) = 1/(1s + 1) menerima input langkah bersaiz 20 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Berapa lama output mengambil masa untuk mencapai 95 % daripada nilai akhirnya? Cari t.

G(s) = 1/(1s + 1)U = 2095 %

t = s

2.Mudah

Pemuat tanpa cas C = 22 µF dicas daripada sumber langkah 9 V melalui perintang R = 47 kΩ. Cari masa naik 10–90 % t_r bagi voltan pemuat, dalam ms.

R = 47 kΩC = 22 µFV = 9 V

t_r = ms

3.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 28/(s² + 2s + 14) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak t_p bagi sambutan langkah.

G(s) = 28/(s² + 2s + 14)

t_p = s

4.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 42/(s² + 11s + 84) dan menerima input langkah unit. Cari masa pengenapan 2 % t_s bagi sambutan langkah, menggunakan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 42/(s² + 11s + 84)

t_s = s

5.Sukar

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 110/(s(s + 4)). Cari masa pengenapan 2 % t_s bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 110/(s(s + 4))

t_s = s

6.Sukar

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = K/(s(s + 16)). Cari gandaan K yang memberi sambutan langkah dengan lajakan 5 %.

G(s) = K/(s(s + 16))%OS = 5 %

K =

Kunci jawapan

1. t = 2.996 s
2. t_r = 2272 ms
3. t_p = 0.8713 s
4. t_s = 0.7273 s
5. t_s = 2 s
6. K = 134.4

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.