Pemuat tanpa cas C = 22 µF dicas daripada sumber langkah 24 V melalui perintang R = 22 kΩ. Cari masa naik 10–90 % tr bagi voltan pemuat, dalam ms.
Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan
Sistem peringkat pertama G(s) = 5/(10s + 1) menerima input langkah bersaiz 20 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari nilai akhir y(∞) bagi output.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 33/(s² + 5s + 33) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jωd. Cari bahagian nyata σ.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 168/(s² + 10s + 84) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak tp bagi sambutan langkah.
Sistem peringkat kedua tanpa sifar mesti mempunyai sambutan langkah dengan lajakan 30 %. Cari nisbah redaman ζ.
Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 85/(s(s + 4)). Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Kunci jawapan
- 1. tr = 1063 ms
- 2. y(∞) = 100
- 3. σ = −2.5
- 4. tp = 0.409 s
- 5. ζ = 0.3579
- 6. ts = 2 s
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.