Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
+−24 VR = 22 kΩC = 22 µFvC​

Pemuat tanpa cas C = 22 µF dicas daripada sumber langkah 24 V melalui perintang R = 22 kΩ. Cari masa naik 10–90 % tr bagi voltan pemuat, dalam ms.

R = 22 kΩC = 22 µFV = 24 V
tr = ms
2.Mudah
t (s)y(t)y(∞) = ?

Sistem peringkat pertama G(s) = 5/(10s + 1) menerima input langkah bersaiz 20 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari nilai akhir y(∞) bagi output.

G(s) = 5/(10s + 1)U = 20
y(∞) =
3.Sederhana
t (s)y(t)1

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 33/(s² + 5s + 33) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jωd. Cari bahagian nyata σ.

G(s) = 33/(s² + 5s + 33)
σ =
4.Sederhana
t (s)y(t)2tp​ = ?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 168/(s² + 10s + 84) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak tp bagi sambutan langkah.

G(s) = 168/(s² + 10s + 84)
tp = s
5.Sukar
t (s)y(t)130 %

Sistem peringkat kedua tanpa sifar mesti mempunyai sambutan langkah dengan lajakan 30 %. Cari nisbah redaman ζ.

%OS = 30 %
ζ =
6.Sukar
R(s)+85s(s + 4)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 85/(s(s + 4)). Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 85/(s(s + 4))
ts = s

Kunci jawapan

  1. 1. tr = 1063 ms
  2. 2. y(∞) = 100
  3. 3. σ = −2.5
  4. 4. tp = 0.409 s
  5. 5. ζ = 0.3579
  6. 6. ts = 2 s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.