Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
t (s)v (m/s)1 s13,89

Een bestuurster die met 50 km/h rijdt, ziet een obstakel. Haar reactietijd is 1 s, waarna de auto remt met een constante vertraging van 4,5 m/s². Vind de totale stopafstand d vanaf het moment dat ze het obstakel ziet.

v₀ = 50 km/htr = 1 sa = −4,5 m/s²
d = m
2.KinematicaMoeilijk
v₀ = 8 m/s20 m

Een bal wordt met 8 m/s recht omhoog gegooid vanaf de rand van een dak 20 m boven de grond. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de grootste hoogte hmax boven de grond.

v₀ = 8 m/sh₀ = 20 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Wetten van NewtonGemiddeld
doosv₀ = 4 m/sμ = ?

Een doos glijdt met een beginsnelheid van 4 m/s over een horizontale vloer en komt na 5,4 m tot stilstand. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de kinetische wrijvingscoëfficiënt μ.

v₀ = 4 m/sd = 5,4 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Wetten van NewtonMoeilijk
11 kg12 kgTF = 120 Nμ = 0,3

Twee blokken op een horizontale vloer zijn verbonden door een licht horizontaal touw. Een horizontale kracht van 120 N trekt aan het voorste blok van 12 kg; het blok van 11 kg wordt erachter meegesleept. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is voor beide blokken 0,3. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de versnelling a van de blokken.

m1 = 11 kgm2 = 12 kgF = 120 Nμ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.KogelbaanGemiddeld
v0​ = 32 m/s40°x = ?

Een bal wordt onder 40° boven de horizontaal vanaf vlak terrein weggeschoten. Verwaarloos luchtweerstand. Vind de horizontale afstand x die de bal aflegt voordat hij de grond raakt.

v0 = 32 m/sθ = 40°g = 9,81 m/s²
x = m
6.KogelbaanMoeilijk
h = 30 mv0​ = 20 m/s35°α = ?

Een bal wordt gelanceerd met 20 m/s onder 35° boven de horizontaal vanaf de top van een klif van 30 m. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Onder welke hoek α onder de horizontaal raakt hij de grond?

v₀ = 20 m/sθ = 35°h = 30 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.CirkelbewegingGemiddeld
r = 145 mvmax​ = ?

Een auto neemt een vlakke bocht met een straal van 145 m. De statische wrijvingscoëfficiënt tussen banden en weg is 0,5. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de hoogste snelheid vmax waarmee de auto de bocht kan nemen zonder te slippen.

r = 145 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.CirkelbewegingMoeilijk
r = 1,5 mv = ?

Een bal aan een touw van 1,5 m wordt rondgeslingerd in een verticale cirkel. Gebruik g = 9,81 m/s². Wat is de kleinste snelheid vmin in het hoogste punt waarbij het touw nog net strak blijft?

r = 1,5 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Arbeid en energieGemiddeld
25°d = 19 mμ = 0,35

Een blok glijdt vanuit rust een helling af onder 25° met de horizontaal. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,35. Vind de snelheid v nadat het 19 m langs de helling is gegleden.

θ = 25°μ = 0,35d = 19 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Arbeid en energieMoeilijk
h = 7 mR = 2,5 mN = ?

Een karretje van 0,5 kg wordt vanuit rust losgelaten op een hoogte van 7 m op een gladde baan die uitkomt in een verticale looping met straal 2,5 m. Vind de normaalkracht N die de baan bovenaan de looping op het karretje uitoefent.

m = 0,5 kgh = 7 mR = 2,5 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Impuls en botsingenGemiddeld
1,5 kg3 m/s2,5 kg

Een karretje van 1,5 kg dat met 3 m/s rijdt, botst volkomen elastisch en frontaal op een stilstaand karretje van 2,5 kg op een wrijvingsloze baan. Bereken de snelheid v′2 van het tweede karretje na de botsing.

m1 = 1,5 kgm2 = 2,5 kgv1 = 3 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Impuls en botsingenMoeilijk
21 m/s6 m/s

Een bal van 0,5 kg raakt een muur met 21 m/s en kaatst recht terug met 6 m/s. Het contact duurt 50 ms. Bereken de gemiddelde kracht Favg van de muur op de bal.

m = 0,5 kgvin = 21 m/svout = 6 m/sΔt = 50 ms
Favg = N
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
L = 1 mm = 13,5 kgα

Een homogene slanke staaf met massa 13,5 kg en lengte 1 m is aan één uiteinde scharnierend bevestigd en wordt horizontaal vastgehouden. Hij wordt vanuit rust losgelaten. Gebruik g = 9,81 m/s². Bepaal de versnelling atip van het vrije uiteinde vlak na het loslaten.

m = 13,5 kgL = 1 mg = 9,81 m/s²
atip = m/s²
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
6,5 m/sω

Een holle bol met massa 15,5 kg rolt zonder slip met 6,5 m/s. Welk percentage p van zijn totale kinetische energie is rotatie-energie?

m = 15,5 kgv = 6,5 m/sI = (2/3)·m·r²
p = %
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
N1​ = 16, m = 3 mm

Een motor van 2,2 kW die met 1440 rpm draait, drijft een rondsel aan met 16 tanden en een module van 3 mm. Vind de tangentiële kracht Ft op de tanden van het rondsel.

P = 2,2 kWn = 1440 rpmN1 = 16m = 3 mm
Ft = N
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
A = 18B = 80C = 40D = ?

In een samengestelde tandwieloverbrenging draait tandwiel A (18 tanden) op de ingaande as met 1500 rpm en drijft tandwiel B (80 tanden) aan. Tandwiel C (40 tanden) zit vast op dezelfde as als B en drijft tandwiel D op de uitgaande as aan. De uitgaande as moet met 270 rpm draaien. Hoeveel tanden ND moet tandwiel D hebben?

nin = 1500 rpmA = 18B = 80C = 40nout = 270 rpm
ND =
17.Veren en slingersGemiddeld
L = 0,5 mT = 2,31 s

Een astronaut op een andere planeet merkt dat een mathematische slinger van 0,5 m lang bij kleine uitslagen een trillingstijd van 2,31 s heeft. Vind de valversnelling g op die planeet.

L = 0,5 mT = 2,31 s
g = m/s²
18.Veren en slingersMoeilijk
t (s)x (cm)t = ?18

Een voorwerp voert een harmonische trilling uit met trillingstijd 3,6 s en amplitude 20 cm. Wat is de kortste tijd t die het nodig heeft om van zijn maximale uitwijking van 20 cm naar een uitwijking van 18 cm te gaan?

T = 3,6 sA = 20 cmx = 18 cm
t = s
19.Mechanische trillingenGemiddeld
tx12 mm3 perioden4,7 mm

Bij een uitslingerproef van een gedempt massa-veersysteem volgt op een uitwijkingspiek van 12 mm 3 perioden later een piek van 4,7 mm. Vind de dempingsverhouding ζ.

x0 = 12 mmx3 = 4,7 mmn = 3
ζ =
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 5k2​ = 20m = 25 kg

Een massa van 25 kg hangt aan twee veren naast elkaar (parallel), met stijfheden k₁ = 5 kN/m en k₂ = 20 kN/m. De massa blijft horizontaal. Vind de vervangende stijfheid keq van het verensysteem in kN/m.

m = 25 kgk1 = 5 kN/mk2 = 20 kN/m
keq = kN/m

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: d = 35,32 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Eenheden

v₀ = 50/3,6 = 13,89 m/s

Reactieafstand

d1 = v₀·tr = 13,89·1 = 13,89 m

Remweg

d2 = v₀²/(2a) = 13,89²/(2·4,5) = 21,43 m

Totaal

d = 13,89 + 21,43 = 35,32 m

Antwoord

d = 35,32 m
2.Kinematica

Antwoord: hmax = 23,26 m

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Stijging boven het dak

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 8²/(2·9,81) = 3,262 m

Hoogte boven de grond

hmax = 20 + 3,262 = 23,26 m

Antwoord

hmax = 23,26 m
3.Wetten van Newton

Antwoord: μ = 0,151

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Vertraging

a = v₀²/(2d) = 4²/(2·5,4) = 1,481 m/s²

Wrijvingscoëfficiënt

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 1,481/9,81 = 0,151

Antwoord

μ = 0,151
4.Wetten van Newton

Antwoord: a = 2,274 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Hele systeem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (120 − 67,69)/23 = 2,274 m/s²

Antwoord

a = 2,274 m/s²
5.Kogelbaan

Antwoord: x = 102,8 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

De horizontale snelheid blijft constant; de verticale beweging heeft een constante versnelling g = 9,81 m/s² omlaag.

vx = v0·cos θ = 32·cos 40° = 24,51 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 40° = 20,57 m/s

Vliegtijd

Start en landing op dezelfde hoogte: t = 2vy/g.

t = 2·20,57/9,81 = 4,194 s

Horizontale afstand

x = vx·t = 24,51·4,194 = 102,8 m

Antwoord

x = 102,8 m
6.Kogelbaan

Antwoord: α = 58,6 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Ontbind de beginsnelheid

vx = 20·cos 35° = 16,38 m/s
vy0 = 20·sin 35° = 11,47 m/s

Verticale snelheid bij de inslag

Energie, of v² = v₀² + 2as in de verticale richting.

vy = √(11,47² + 2·9,81·30) = 26,84 m/s

Inslaghoek

tan α = vy/vx = 26,84/16,38 → α = 58,6°

Antwoord

α = 58,6°
7.Cirkelbeweging

Antwoord: vmax = 26,67 m/s

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Wrijving levert de centripetale kracht

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·145) = 26,67 m/s

Antwoord

vmax = 26,67 m/s (96,01 km/h)
8.Cirkelbeweging

Antwoord: vmin = 3,836 m/s

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Spankracht nul in het hoogste punt

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,5) = 3,836 m/s

Antwoord

vmin = 3,836 m/s
9.Arbeid en energie

Antwoord: v = 6,269 m/s

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Energiebalans langs de helling

Het blok zakt een hoogte d·sin θ terwijl de wrijving μmg·cos θ·d wegneemt. De massa valt weg.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·19·(0,4226 − 0,35·0,9063)) = 6,269 m/s

Antwoord

v = 6,269 m/s
10.Arbeid en energie

Antwoord: N = 2,943 N

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d). Op een cirkelbaan moet de nettokracht naar het middelpunt gelijk zijn aan mv²/r.

Snelheid bovenaan

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(7 − 5) = 39,24 m²/s²

Krachten bovenaan

m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
N = mv²/R − mg = 0,5·39,24/2,5 − 4,905 = 2,943 N

Antwoord

N = 2,943 N

Het karretje komt er net rond als h = 2,5R; dan is N = 0 bovenaan.

11.Impuls en botsingen

Antwoord: v′2 = 2,25 m/s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Elastische botsing met een stilstaand doel

Behoud van impuls en energie samen oplossen geeft deze twee resultaten.

v′1 = (1,5 − 2,5)/(1,5 + 2,5)·3 = −0,75 m/s
v′2 = 2·1,5/(1,5 + 2,5)·3 = 2,25 m/s

Antwoord

v′2 = 2,25 m/s
12.Impuls en botsingen

Antwoord: Favg = 270 N

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Verandering van de impuls

J = m·Δv = 0,5·(6 + 21) = 13,5 N·s

Gemiddelde kracht

Favg = J/Δt = 13,5/0,05 = 270 N

Antwoord

Favg = 270 N
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: atip = 14,71 m/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momenten om het scharnier

Op het moment van loslaten is ω = 0, dus er is geen middelpuntzoekende versnelling en het midden versnelt recht naar beneden.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·1) = 14,71 rad/s²

Versnelling van het vrije uiteinde

atip = α·L = 14,71·1 = 14,71 m/s²

Antwoord

atip = 14,71 m/s²

atip = 1,5·g voor elke lengte: het vrije uiteinde valt sneller dan een losgelaten steen.

14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: p = 40 %

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Translatie- en rotatiedelen

Etrans = ½·m·v² = ½·15,5·6,5² = 327,4 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,6667·m·r²·(v/r)² = 0,6667·327,4 = 218,3 J

Aandeel van de rotatie

p = 218,3/545,7·100% = c/(1 + c)·100% = 40%

Antwoord

p = 40 %

Het aandeel hangt alleen van de vorm af, niet van de massa of de snelheid.

15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: Ft = 607,9 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Koppel op het rondsel

ω = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T = P/ω = 2200/150,8 = 14,59 N·m

Steekcirkeldiameter

d = m·N = 3·16 = 48 mm

Tangentiële kracht

Ft = 2T/d = 2·14,59/0,048 = 607,9 N

Antwoord

Ft = 607,9 N
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: ND = 50

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Toerental van de tussenas

nB = nC = 1500·18/80 = 337,5 rpm

Tanden op tandwiel D

ND = C·nC/nout = 40·337,5/270 = 50

Antwoord

ND = 50
17.Veren en slingers

Antwoord: g = 3,699 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Los g op

g = 4π²·L/T² = 4π²·0,5/2,31² = 3,699 m/s²

Antwoord

g = 3,699 m/s²
18.Veren en slingers

Antwoord: t = 0,2584 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = 2π/T = 2π/3,6 = 1,745 rad/s

Los op naar de tijd

0,9 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0,9) = 0,451 rad
t = 0,451/1,745 = 0,2584 s

Antwoord

t = 0,2584 s
19.Mechanische trillingen

Antwoord: ζ = 0,04967

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Logaritmisch decrement

δ = (1/3)·ln(12/4,7) = 0,3124

Dempingsverhouding

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,3124/√(39,48 + 0,09762) = 0,04967

Antwoord

ζ = 0,04967
20.Mechanische trillingen

Antwoord: keq = 25 kN/m

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Veren naast elkaar hebben dezelfde doorbuiging en hun krachten tellen op, dus hun stijfheden tellen gewoon op: k = k1 + k2.

keq = 5 + 20 = 25 kN/m

Antwoord

keq = 25 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics