Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
t (s)v (m/s)1,786 s12,5

Een auto die met 45 km/h rijdt, remt met een constante vertraging van 7 m/s² tot hij stilstaat. Bereken de remweg s.

v₀ = 45 km/ha = −7 m/s²v = 0
s = m
2.KinematicaMoeilijk
v₀ = 6 m/s5 m

Een bal wordt met 6 m/s recht omhoog gegooid vanaf de rand van een dak 5 m boven de grond. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de grootste hoogte hmax boven de grond.

v₀ = 6 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Wetten van NewtonGemiddeld
9,5 kg3,5 kg

Massa’s van 9,5 kg en 3,5 kg hangen aan weerszijden van een lichte, wrijvingsloze katrol, verbonden door een licht touw. Het systeem wordt vanuit rust losgelaten. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de spankracht T in het touw.

m1 = 9,5 kgm2 = 3,5 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Wetten van NewtonMoeilijk
4 kg6 kgTF = 75 Nμ = 0,3

Twee blokken op een horizontale vloer zijn verbonden door een licht horizontaal touw. Een horizontale kracht van 75 N trekt aan het voorste blok van 6 kg; het blok van 4 kg wordt erachter meegesleept. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is voor beide blokken 0,3. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de spankracht T in het verbindingstouw.

m1 = 4 kgm2 = 6 kgF = 75 Nμ = 0,3g = 9,81 m/s²
T = N
5.KogelbaanGemiddeld
v0​ = 30 m/sθ = ?R = 80 m

Een bal wordt vanaf vlakke grond gelanceerd met 30 m/s en moet 80 m verderop landen. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de kleinste van de twee mogelijke elevatiehoeken θ.

v₀ = 30 m/sR = 80 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.KogelbaanMoeilijk
h = 35 mv0​ = 16 m/s40°v = ?

Een bal wordt gelanceerd met 16 m/s onder 40° boven de horizontaal vanaf de top van een klif van 35 m. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de snelheid v waarmee hij de grond raakt.

v₀ = 16 m/sθ = 40°h = 35 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
7.CirkelbewegingGemiddeld
L = 0,6 m20°

Een klein balletje aan een touwtje met lengte 0,6 m beweegt in een horizontale cirkel, zodat het touwtje een constante hoek van 20° met de verticaal maakt (een kegelslinger). Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de tijd T voor één omwenteling.

L = 0,6 mθ = 20°g = 9,81 m/s²
T = s
8.CirkelbewegingMoeilijk
r = 0,6 m10,5 m/svtop​ = ?

Een bal van 1,5 kg aan een licht touw van 0,6 m lang wordt in een verticale cirkel rondgeslingerd. In het laagste punt is zijn snelheid 10,5 m/s. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de spankracht Ttop in het touw in het hoogste punt.

m = 1,5 kgr = 0,6 mvbottom = 10,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Arbeid en energieGemiddeld
20°L = 2 m1 kg

Een bal van 1 kg hangt aan een licht touwtje met lengte 2 m. Hij wordt opzij getrokken tot het touwtje 20° maakt met de verticaal en vanuit rust losgelaten. Vind de spankracht T in het touwtje als de bal het laagste punt passeert.

m = 1 kgL = 2 mθ = 20°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Arbeid en energieMoeilijk
h = 2 mL = 3 mμ = 0,1k = 4000 N/m

Een blok van 2,5 kg wordt vanuit rust losgelaten op hoogte 2 m op een gladde helling. Onderaan steekt het een ruwe horizontale strook van 3 m over (μ = 0,1) en loopt daarna tegen een veer (k = 4000 N/m) op een glad oppervlak. Vind de maximale indrukking x van de veer.

m = 2,5 kgh = 2 mL = 3 mμ = 0,1k = 4000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Impuls en botsingenGemiddeld
500 kg6 m/s1300 kg

Een auto van 500 kg die met 6 m/s rijdt, botst op een stilstaande auto van 1300 kg en de twee haken in elkaar. Hoeveel kinetische energie ΔK gaat er bij de botsing verloren?

m1 = 500 kgv1 = 6 m/sm2 = 1300 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Impuls en botsingenMoeilijk
10 m/s4 m/s

Een bal van 0,5 kg raakt een muur met 10 m/s en kaatst recht terug met 4 m/s. Het contact duurt 40 ms. Bereken de grootte van de stoot J die de muur aan de bal geeft.

m = 0,5 kgvin = 10 m/svout = 4 m/sΔt = 40 ms
J = N·s
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
n = 1200 rpmTb​ = 130 N·mI = 18 kg·m²

Een vliegwiel met een traagheidsmoment van 18 kg·m² draait met 1200 rpm. Een rem oefent een constant wrijvingskoppel van 130 N·m uit. Hoeveel omwentelingen N maakt het vliegwiel voordat het stilstaat?

I = 18 kg·m²n = 1200 rpmTb = 130 N·m
N = rev
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
θ = 15°vs = 10 m

Een dunne ring begint vanuit rust en rolt zonder slip van een helling die 15° met het horizontale vlak maakt. Gebruik g = 9,81 m/s². Bepaal zijn snelheid v nadat hij 10 m langs de helling is gerold.

θ = 15°s = 10 mI = m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
d1​ = 125 mmd2​ = 200 mm1500 rpmT1​ = 1200 NT2​ = 360 NP = ?

Een riem loopt op een aandrijvende schijf van 125 mm met 1500 rpm. De spanning is 1200 N in het trekkende deel en 360 N in het slappe deel. Bepaal het overgebrachte vermogen P, in kW.

d1 = 125 mmn1 = 1500 rpmT1 = 1200 NT2 = 360 N
P = kW
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
d1​ = 200 mmd2​ = 250 mm1500 rpmC = 600 mmθ = ?

Een open riem verbindt een schijf van 200 mm en een schijf van 250 mm waarvan de hartafstand 600 mm is. Bepaal de omspanningshoek θ op de kleinere schijf, in graden.

d1 = 200 mmd2 = 250 mmC = 600 mm
θ = °
17.Veren en slingersGemiddeld
L = 0,2 m

Een mathematische slinger heeft een lengte van 0,2 m. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de slingertijd T bij kleine uitwijkingen.

L = 0,2 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Veren en slingersMoeilijk
3,1 kgk = 150 N/mA = 20 cm

Een massa van 3,1 kg aan een veer met k = 150 N/m wordt 20 cm uit de evenwichtsstand getrokken en losgelaten. Bereken de maximale versnelling amax.

m = 3,1 kgk = 150 N/mA = 20 cm
amax = m/s²
19.Mechanische trillingenGemiddeld
k = 4 kN/mc = 150 N·s/mm = 15 kg

Een massa van 15 kg wordt gedragen door een veer met een stijfheid van 4 kN/m en een viskeuze demper met een dempingscoëfficiënt van 150 N·s/m. Vind de dempingsverhouding ζ.

m = 15 kgk = 4 kN/mc = 150 N·s/m
ζ =
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 12k2​ = 100m = 50 kg

Een massa van 50 kg hangt aan twee veren naast elkaar (parallel), met stijfheden k₁ = 12 kN/m en k₂ = 100 kN/m. De massa blijft horizontaal. Vind de vervangende stijfheid keq van het verensysteem in kN/m.

m = 50 kgk1 = 12 kN/mk2 = 100 kN/m
keq = kN/m

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: s = 11,16 m

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Eenheden

v₀ = 45/3,6 = 12,5 m/s

Remweg

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 12,5²/(2·7) = 11,16 m

Antwoord

s = 11,16 m
2.Kinematica

Antwoord: hmax = 6,835 m

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Stijging boven het dak

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 6²/(2·9,81) = 1,835 m

Hoogte boven de grond

hmax = 5 + 1,835 = 6,835 m

Antwoord

hmax = 6,835 m
3.Wetten van Newton

Antwoord: T = 50,18 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Versnelling

De netto aandrijvende kracht is het verschil van de gewichten; die beweegt de totale massa.

a = (9,5 − 3,5)·9,81/(9,5 + 3,5) = 4,528 m/s²

Spankracht uit de lichtere massa

T − m2·g = m2·a → T = 3,5·(9,81 + 4,528) = 50,18 N

Antwoord

T = 50,18 N
4.Wetten van Newton

Antwoord: T = 30 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Hele systeem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (75 − 29,43)/10 = 4,557 m/s²

Achterste blok apart

T = m1·(a + μ·g) = 4·(4,557 + 2,943) = 30 N

Antwoord

T = 30 N

Met dezelfde μ voor beide blokken valt de wrijving weg: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Kogelbaan

Antwoord: θ = 30,35 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Formule voor de worpafstand

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·80/30² = 0,872

Hoek

2θ = 60,69° → θ = 30,35°

Antwoord

θ = 30,35°

De andere oplossing is 90° − θ = 59,65°.

6.Kogelbaan

Antwoord: v = 30,7 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Ontbind de beginsnelheid

vx = 16·cos 40° = 12,26 m/s
vy0 = 16·sin 40° = 10,28 m/s

Verticale snelheid bij de inslag

Energie, of v² = v₀² + 2as in de verticale richting.

vy = √(10,28² + 2·9,81·35) = 28,15 m/s

Inslagsnelheid

v = √(12,26² + 28,15²) = 30,7 m/s

Antwoord

v = 30,7 m/s

Controleer met energie: v² = v₀² + 2gh.

7.Cirkelbeweging

Antwoord: T = 1,506 s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Straal van de cirkel

r = L·sin θ = 0,6·sin 20° = 0,2052 m

Snelheid

Spankracht en zwaartekracht geven samen de kracht naar binnen: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,2052·9,81·tan 20°) = 0,856 m/s

Trillingstijd

T = 2π·r/v = 2π·0,2052/0,856 = 1,506 s

Antwoord

T = 1,506 s
8.Cirkelbeweging

Antwoord: Ttop = 202,1 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Snelheid bovenaan

Kinetische energie wordt over een hoogte 2r omgezet in potentiële energie.

vtop² = 10,5² − 4·9,81·0,6 = 86,71 m²/s²

Krachten bovenaan

Spankracht en zwaartekracht wijzen allebei omlaag, naar het middelpunt.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,5·86,71/0,6 − 1,5·9,81 = 202,1 N

Antwoord

Ttop = 202,1 N
9.Arbeid en energie

Antwoord: T = 10,99 N

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d). Op een cirkelbaan moet de nettokracht naar het middelpunt gelijk zijn aan mv²/r.

Snelheid onderaan

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·2·(1 − cos 20°) = 2,366 m²/s²

Krachten onderaan

m·g = 1·9,81 = 9,81 N
T = mg + mv²/L = 9,81 + 1·2,366/2 = 10,99 N

Antwoord

T = 10,99 N

Controle: T = mg(3 − 2cos θ) = 10,99 N.

10.Arbeid en energie

Antwoord: x = 14,44 cm

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Overgebleven energie na de ruwe strook

De helling is glad, dus alleen de strook neemt energie weg.

mgh − μmgL = 24,53·(2 − 0,1·3) = 41,69 J

Maximale indrukking

½kx² = 41,69 → x = √(2·41,69/4000) = 0,1444 m = 14,44 cm

Antwoord

x = 14,44 cm
11.Impuls en botsingen

Antwoord: ΔK = 6500 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Gemeenschappelijke snelheid

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 500·6/1800 = 1,667 m/s

Kinetische energie vóór en na

Kbefore = ½·500·6² = 9000 J
Kafter = ½·1800·1,667² = 2500 J

Verloren energie

ΔK = 9000 − 2500 = 6500 J

Antwoord

ΔK = 6500 J

De verloren energie gaat naar vervorming, warmte en geluid.

12.Impuls en botsingen

Antwoord: J = 7 N·s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Verandering van de impuls

J = m·Δv = 0,5·(4 + 10) = 7 N·s

Antwoord

J = 7 N·s
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: N = 174 rev

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Hoeksnelheid

ω = 2π·1200/60 = 125,7 rad/s

De arbeid van de rem is gelijk aan de kinetische energie

½·I·ω² = ½·18·125,7² = 142122 J
θ = 142122/130 = 1093 rad

Omwentelingen

N = θ/2π = 174 rev

Antwoord

N = 174 rev
14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: v = 5,039 m/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Gezakte hoogte

h = s·sin θ = 10·sin 15° = 2,588 m

Energiebalans bij rollen

Rollen zonder slip: ω = v/r, en wrijving verricht geen arbeid in het contactpunt.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 1)
v = √(2·9,81·2,588/2) = 5,039 m/s

Antwoord

v = 5,039 m/s
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: P = 8,247 kW

Riemaandrijvingen: zonder slip hebben beide schijven dezelfde omtreksnelheid v = π·d·n/60, dus n₁·d₁ = n₂·d₂ en de overbrengingsverhouding is d₂/d₁. Slip s maakt de aangedreven schijf iets langzamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Het overgebrachte vermogen is P = (T₁ − T₂)·v, met T₁ de spanning in het trekkende deel en T₂ in het slappe deel. Wrijving beperkt de verhouding van de spanningen: T₁/T₂ = eμθ, waarbij θ de omspanningshoek in radialen op de kleinere schijf is; voor een open riem is θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) met hartafstand C.

Riemsnelheid

v = 9,817 m/s

Vermogen

P = (1200 − 360)·9,817 = 8247 W = 8,247 kW

Antwoord

P = 8,247 kW
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: θ = 175,2 °

Riemaandrijvingen: zonder slip hebben beide schijven dezelfde omtreksnelheid v = π·d·n/60, dus n₁·d₁ = n₂·d₂ en de overbrengingsverhouding is d₂/d₁. Slip s maakt de aangedreven schijf iets langzamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Het overgebrachte vermogen is P = (T₁ − T₂)·v, met T₁ de spanning in het trekkende deel en T₂ in het slappe deel. Wrijving beperkt de verhouding van de spanningen: T₁/T₂ = eμθ, waarbij θ de omspanningshoek in radialen op de kleinere schijf is; voor een open riem is θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) met hartafstand C.

Riemhoek

asin(0,04167) = 2,388°

Omspanningshoek

θ = 180 − 2·2,388 = 175,2°

Antwoord

θ = 175,2°
17.Veren en slingers

Antwoord: T = 0,8971 s

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Slingertijd

T = 2π·√(0,2/9,81) = 0,8971 s

Antwoord

T = 0,8971 s
18.Veren en slingers

Antwoord: amax = 9,677 m/s²

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = √(150/3,1) = 6,956 rad/s

Maximale versnelling

amax = A·ω² = 0,2·6,956² = 9,677 m/s²

Antwoord

amax = 9,677 m/s²
19.Mechanische trillingen

Antwoord: ζ = 0,3062

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kritische demping

cc = 2·√(k·m) = 2·√(4000·15) = 489,9 N·s/m

Dempingsverhouding

ζ = c/cc = 150/489,9 = 0,3062

Antwoord

ζ = 0,3062

ζ < 1, dus het systeem is ondergedempt en trilt terwijl het uitdempt.

20.Mechanische trillingen

Antwoord: keq = 112 kN/m

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Veren naast elkaar hebben dezelfde doorbuiging en hun krachten tellen op, dus hun stijfheden tellen gewoon op: k = k1 + k2.

keq = 12 + 100 = 112 kN/m

Antwoord

keq = 112 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics