Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
a = ?s = 1600 m

Een vliegtuig heeft 240 km/h nodig om op te stijgen en de bruikbare startbaan is 1600 m lang. Welke constante versnelling a heeft het vanuit stilstand nodig?

v₀ = 0v = 240 km/hs = 1600 m
a = m/s²
2.KinematicaMoeilijk
a = 38 m/s²

Een modelraket wordt vanuit rust recht omhoog gelanceerd. De motor geeft hem 1,5 s lang een constante opwaartse versnelling van 38 m/s², waarna de motor stopt en de raket vrij beweegt. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de grootste hoogte hmax die de raket bereikt.

a = 38 m/s²t1 = 1,5 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Wetten van NewtonGemiddeld
θ = 25°a = ?m = 15 kg

Een blok van 15 kg glijdt een helling af die 25° met de horizontaal maakt. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,25. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de versnelling a van het blok langs de helling.

m = 15 kgθ = 25°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Wetten van NewtonMoeilijk
m1​ = 2 kg1,5 kgμ = 0,25

Een blok van 2 kg op een horizontale tafel is via een licht touw over een wrijvingsloze katrol verbonden met een hangende massa van 1,5 kg. De kinetische wrijvingscoëfficiënt tussen blok en tafel is 0,25. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de spankracht T in het touw.

m1 = 2 kgm2 = 1,5 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.KogelbaanGemiddeld
23 my = ?v0​ = 18 m/s50°

Een bal wordt vanaf vlakke grond weggetrapt met 18 m/s onder 50° boven de horizontaal, naar een muur op 23 m afstand. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Op welke hoogte y passeert de bal de muur?

v₀ = 18 m/sθ = 50°x = 23 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.KogelbaanMoeilijk
h = 15 mv0​ = 21 m/s45°x = ?

Een bal wordt onder 45° boven de horizontaal vanaf de top van een 15 m hoge klif weggeschoten. Verwaarloos luchtweerstand. Vind de horizontale afstand x die de bal aflegt voordat hij de grond raakt.

v0 = 21 m/sθ = 45°h = 15 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.CirkelbewegingGemiddeld
L = 1 m40°

Een klein balletje aan een touwtje met lengte 1 m beweegt in een horizontale cirkel, zodat het touwtje een constante hoek van 40° met de verticaal maakt (een kegelslinger). Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de snelheid v van het balletje.

L = 1 mθ = 40°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.CirkelbewegingMoeilijk
r = 0,8 m9 m/svtop​ = ?

Een bal van 1,7 kg aan een licht touw van 0,8 m lang wordt in een verticale cirkel rondgeslingerd. In het laagste punt is zijn snelheid 9 m/s. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de spankracht Ttop in het touw in het hoogste punt.

m = 1,7 kgr = 0,8 mvbottom = 9 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Arbeid en energieGemiddeld
110 km/h

Een auto die met 110 km/h over een horizontale weg rijdt, remt hard en slipt met geblokkeerde wielen tot stilstand. De kinetische wrijvingscoëfficiënt tussen banden en weg is 0,6. Vind de remweg d.

v = 110 km/hμ = 0,6g = 9,81 m/s²
d = m
10.Arbeid en energieMoeilijk
k = 800 N/m25°μ = 0,253 kg

Een veer met veerconstante 800 N/m onderaan een helling van 25° wordt 20 cm ingedrukt tegen een blok van 3 kg en losgelaten. De kinetische wrijvingscoëfficiënt tussen blok en helling is 0,25. Hoe ver d gaat het blok vanaf het loslaatpunt de helling op voordat het stopt? (Verwaarloos de korte afstand waarover de veer duwt, d.w.z. neem wrijving en zwaartekracht over de hele afstand d.)

m = 3 kgk = 800 N/mx = 20 cmθ = 25°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
d = m
11.Impuls en botsingenGemiddeld
1000 kg12 m/s800 kg

Een auto van 1000 kg die met 12 m/s rijdt, botst op een stilstaande auto van 800 kg en de twee haken in elkaar. Hoeveel kinetische energie ΔK gaat er bij de botsing verloren?

m1 = 1000 kgv1 = 12 m/sm2 = 800 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Impuls en botsingenMoeilijk
1900 kgv1​ = ?1100 kg

Een auto van 1900 kg botst op een geparkeerde auto van 1100 kg. De wrakken haken in elkaar en slippen 7,5 m voordat ze stilstaan. De kinetische wrijvingscoëfficiënt tussen banden en weg is 0,7. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de snelheid v1 van de eerste auto vlak vóór de botsing.

m1 = 1900 kgm2 = 1100 kgd = 7,5 mμ = 0,7g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
v = ?L = 1,4 mm = 1,5 kg

Een homogene slanke staaf met massa 1,5 kg en lengte 1,4 m is aan één uiteinde scharnierend bevestigd en wordt vanuit rust losgelaten in horizontale stand. Verwaarloos wrijving en gebruik g = 9,81 m/s². Bepaal de snelheid v van het vrije uiteinde als de staaf door de verticale stand zwaait.

m = 1,5 kgL = 1,4 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
schijf: 30 kgring: 13 kgn1​ = 700 rpm

Een homogene massieve schijf (massa 30 kg, straal 0,15 m) draait vrij met 700 rpm om een verticale wrijvingsloze as. Een dunne ring met massa 13 kg en dezelfde straal wordt vanuit rust op de schijf laten vallen, gecentreerd op de as, en de twee gaan snel samen draaien. Bepaal hun gemeenschappelijke toerental n2 in rpm.

Mdisc = 30 kgMring = 13 kgR = 0,15 mn1 = 700 rpm
n2 = rpm
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
N1​N2​ = ?

Twee evenwijdige assen liggen 120 mm uit elkaar. Ze moeten worden verbonden met een paar rechte tandwielen met een module van 4 mm en een vertraging van 3 : 1. Hoeveel tanden N2 moet het tandwiel hebben?

a = 120 mmm = 4 mmi = 3
N2 =
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
d1​ = 150 mmd2​ = 300 mm1450 rpmC = 600 mmθ = ?

Een open riem verbindt een schijf van 150 mm en een schijf van 300 mm waarvan de hartafstand 600 mm is. Bepaal de omspanningshoek θ op de kleinere schijf, in graden.

d1 = 150 mmd2 = 300 mmC = 600 mm
θ = °
17.Veren en slingersGemiddeld
t (s)x (cm)0,4 s

Een massa van 2,8 kg aan een veer met k = 20 N/m wordt 4 cm in de positieve richting uitgetrokken en op t = 0 vanuit rust losgelaten. Vind de snelheid v op t = 0,4 s (met teken).

m = 2,8 kgk = 20 N/mA = 4 cmt = 0,4 s
v = m/s
18.Veren en slingersMoeilijk
0,8 kgk = 150 N/m

Een massa van 0,8 kg wordt aan het onderste uiteinde van een onbelaste verticale veer met k = 150 N/m gehangen en vanuit rust losgelaten. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de grootste snelheid vmax van de massa.

m = 0,8 kgk = 150 N/mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
19.Mechanische trillingenGemiddeld
k = 5 kN/mζ = 0,35m = 10 kg

Een massa van 10 kg aan een veer met een stijfheid van 5 kN/m heeft een viskeuze demper die een dempingsverhouding van 0,35 geeft. Vind de gedempte eigenfrequentie fd van de vrije trilling in Hz.

m = 10 kgk = 5 kN/mζ = 0,35
fd = Hz
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 12k2​ = 30k3​ = 25m = 40 kg

Een massa van 40 kg hangt aan veer k₃ = 25 kN/m. De bovenkant van k₃ zit vast aan een starre balk die aan twee veren naast elkaar hangt, k₁ = 12 kN/m en k₂ = 30 kN/m; de balk blijft horizontaal. Verwaarloos demping en de massa’s van de veren en de balk. Vind de eigenfrequentie fn van de verticale trilling in Hz.

m = 40 kgk1 = 12 kN/mk2 = 30 kN/mk3 = 25 kN/m
fn = Hz

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: a = 1,389 m/s²

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Eenheden

v = 240/3,6 = 66,67 m/s

Versnelling

a = v²/(2s) = 66,67²/(2·1600) = 1,389 m/s²

Antwoord

a = 1,389 m/s²
2.Kinematica

Antwoord: hmax = 208,3 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Aangedreven fase

v₁ = 38·1,5 = 57 m/s
h₁ = ½·38·1,5² = 42,75 m

Vrije vlucht omhoog

Bovenaan is de snelheid nul.

Δh = v₁²/(2g) = 57²/(2·9,81) = 165,6 m
hmax = 42,75 + 165,6 = 208,3 m

Antwoord

hmax = 208,3 m
3.Wetten van Newton

Antwoord: a = 1,923 m/s²

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Krachten langs de helling

Langs de helling omlaag is positief.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Versnelling

a = 9,81·(sin 25° − 0,25·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0,2266) = 1,923 m/s²

Antwoord

a = 1,923 m/s²
4.Wetten van Newton

Antwoord: T = 10,51 N

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Versnelling van het systeem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (14,71 − 4,905)/3,5 = 2,803 m/s²

Spankracht uit het blok op de tafel

T − μ·m1·g = m1·a
T = 2·2,803 + 4,905 = 10,51 N

Antwoord

T = 10,51 N
5.Kogelbaan

Antwoord: y = 8,028 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Tijd tot de muur

vx = 18·cos 50° = 11,57 m/s
t = x/vx = 23/11,57 = 1,988 s

Hoogte op dat moment

y = 13,79·1,988 − ½·9,81·1,988² = 8,028 m

Antwoord

y = 8,028 m

Bij de muur is de bal al op weg omlaag.

6.Kogelbaan

Antwoord: x = 56,82 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

De horizontale snelheid blijft constant; de verticale beweging heeft een constante versnelling g = 9,81 m/s² omlaag.

vx = v0·cos θ = 21·cos 45° = 14,85 m/s
vy = v0·sin θ = 21·sin 45° = 14,85 m/s

Vliegtijd

Los y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 op voor de positieve wortel.

0 = 15 + 14,85·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (14,85 + √(220,5 + 294,3))/9,81 = 3,827 s

Horizontale afstand

x = vx·t = 14,85·3,827 = 56,82 m

Antwoord

x = 56,82 m
7.Cirkelbeweging

Antwoord: v = 2,3 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Straal van de cirkel

r = L·sin θ = 1·sin 40° = 0,6428 m

Snelheid

Spankracht en zwaartekracht geven samen de kracht naar binnen: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,6428·9,81·tan 40°) = 2,3 m/s

Antwoord

v = 2,3 m/s
8.Cirkelbeweging

Antwoord: Ttop = 88,74 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Snelheid bovenaan

Kinetische energie wordt over een hoogte 2r omgezet in potentiële energie.

vtop² = 9² − 4·9,81·0,8 = 49,61 m²/s²

Krachten bovenaan

Spankracht en zwaartekracht wijzen allebei omlaag, naar het middelpunt.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,7·49,61/0,8 − 1,7·9,81 = 88,74 N

Antwoord

Ttop = 88,74 N
9.Arbeid en energie

Antwoord: d = 79,31 m

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Snelheid in basiseenheden

v = 110/3,6 = 30,56 m/s

Energiebalans

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 30,56²/(2·0,6·9,81) = 79,31 m

Antwoord

d = 79,31 m

Een twee keer zo hoge snelheid maakt de remweg vier keer zo lang.

10.Arbeid en energie

Antwoord: d = 0,8374 m

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Veerenergie

x = 20 cm = 0,2 m
½kx² = ½·800·0,2² = 16 J

Energiebalans langs de helling

m·g = 3·9,81 = 29,43 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 16/(29,43·(0,4226 + 0,25·0,9063)) = 0,8374 m

Antwoord

d = 0,8374 m
11.Impuls en botsingen

Antwoord: ΔK = 32000 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Gemeenschappelijke snelheid

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1000·12/1800 = 6,667 m/s

Kinetische energie vóór en na

Kbefore = ½·1000·12² = 72000 J
Kafter = ½·1800·6,667² = 40000 J

Verloren energie

ΔK = 72000 − 40000 = 32000 J

Antwoord

ΔK = 32000 J

De verloren energie gaat naar vervorming, warmte en geluid.

12.Impuls en botsingen

Antwoord: v1 = 16,02 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Snelheid na de botsing

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,7·9,81·7,5) = 10,15 m/s

Impuls bij de botsing

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3000·10,15/1900 = 16,02 m/s

Antwoord

v1 = 16,02 m/s
(57,69 km/h)
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: v = 6,419 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Afname van potentiële energie

m·g·L/2 = 1,5·9,81·0,7 = 10,3 J

Traagheidsmoment om het scharnier

IO = m·L²/3 = 1,5·1,4²/3 = 0,98 kg·m²

Energiebalans

½·IO·ω² = 10,3 → ω = √(2·10,3/0,98) = 4,585 rad/s
v = ω·L = 4,585·1,4 = 6,419 m/s

Antwoord

v = 6,419 m/s
14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: n2 = 375 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Traagheidsmomenten

I1 = ½·30·0,15² = 0,3375 kg·m²
I2 = 13·0,15² = 0,2925 kg·m²

Behoud van impulsmoment

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 700·0,3375/0,63 = 375 rpm

Antwoord

n2 = 375 rpm
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: N2 = 45

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Totaal aantal tanden

N1 + N2 = 2a/m = 2·120/4 = 60

Verdeel volgens de verhouding

N1 = 60/(1 + 3) = 15
N2 = 3·15 = 45

Antwoord

N2 = 45
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: θ = 165,6 °

Riemaandrijvingen: zonder slip hebben beide schijven dezelfde omtreksnelheid v = π·d·n/60, dus n₁·d₁ = n₂·d₂ en de overbrengingsverhouding is d₂/d₁. Slip s maakt de aangedreven schijf iets langzamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Het overgebrachte vermogen is P = (T₁ − T₂)·v, met T₁ de spanning in het trekkende deel en T₂ in het slappe deel. Wrijving beperkt de verhouding van de spanningen: T₁/T₂ = eμθ, waarbij θ de omspanningshoek in radialen op de kleinere schijf is; voor een open riem is θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) met hartafstand C.

Riemhoek

asin(0,125) = 7,181°

Omspanningshoek

θ = 180 − 2·7,181 = 165,6°

Antwoord

θ = 165,6°
17.Veren en slingers

Antwoord: v = −0,09373 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = √(20/2,8) = 2,673 rad/s
ω·t = 2,673·0,4 = 1,069 rad

Snelheid

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0,04·2,673·sin(1,069) = −0,09373 m/s

Antwoord

v = −0,09373 m/s
18.Veren en slingers

Antwoord: vmax = 0,7164 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Evenwichtsstand en amplitude

x₀ = m·g/k = 0,8·9,81/150 = 0,05232 m = A

Grootste snelheid

De snelheid is het grootst in de evenwichtsstand.

ω = √(150/0,8) = 13,69 rad/s
vmax = A·ω = 0,05232·13,69 = 0,7164 m/s

Antwoord

vmax = 0,7164 m/s
19.Mechanische trillingen

Antwoord: fd = 3,334 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ongedempte eigenfrequentie

ωn = √(5000/10) = 22,36 rad/s
fn = 22,36/(2π) = 3,559 Hz

Gedempte eigenfrequentie

fd = fn·√(1 − ζ²) = 3,559·√(1 − 0,35²) = 3,334 Hz

Antwoord

fd = 3,334 Hz
20.Mechanische trillingen

Antwoord: fn = 3,15 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Alleen k1 en k2 staan parallel. Dat paar staat in serie met k3, dus combineer ze via hun omgekeerde.

k12 = 12 + 30 = 42 kN/m
keq = 42·25/(42 + 25) = 15,67 kN/m

Eigenfrequentie

ωn = √(15672/40) = 19,79 rad/s
fn = 19,79/(2π) = 3,15 Hz

Antwoord

fn = 3,15 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics