Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
t (s)v (m/s)4,444 s33,33

Een auto die met 120 km/h rijdt, remt met een constante vertraging van 7,5 m/s² tot hij stilstaat. Bereken de remweg s.

v₀ = 120 km/ha = −7,5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematicaMoeilijk
AB: 18 m/s30 m

Bal A wordt vanuit rust losgelaten op een hoogte van 30 m. Op hetzelfde moment wordt bal B recht eronder vanaf de grond recht omhoog gegooid met 18 m/s. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Wanneer ontmoeten de ballen elkaar? Vind t.

H = 30 mv0B = 18 m/sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Wetten van NewtonGemiddeld
θ = 20°25 kgF = ?

Een doos van 25 kg wordt met constante snelheid een helling onder 20° met de horizontaal op geduwd, door een kracht evenwijdig aan de helling. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,25. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de duwkracht F.

m = 25 kgθ = 20°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
F = N
4.Wetten van NewtonMoeilijk
m1​ = 2 kg3,5 kgθ = 35°

Een blok van 2 kg op een helling onder 35° is via een licht touw over een wrijvingsloze katrol boven aan de helling verbonden met een hangende massa van 3,5 kg. De hangende massa beweegt omlaag. De kinetische wrijvingscoëfficiënt tussen blok en helling is 0,2. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de versnelling a van het systeem.

m1 = 2 kgm2 = 3,5 kgθ = 35°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.KogelbaanGemiddeld
v0​ = 16 m/s40°worpafstandH = ?

Een bal wordt onder 40° boven de horizontaal vanaf vlak terrein weggeschoten. Verwaarloos luchtweerstand. Vind de maximale hoogte H die de bal bereikt.

v0 = 16 m/sθ = 40°g = 9,81 m/s²
H = m
6.KogelbaanMoeilijk
5 mv0​ = 24 m/s65°x = ?

Een bal wordt vanaf de grond gegooid met 24 m/s onder 65° boven de horizontaal. Hij landt op weg omlaag op het platte dak van een gebouw van 5 m hoog. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de horizontale afstand x van het lanceerpunt tot het punt waar hij landt.

v₀ = 24 m/sθ = 65°hroof = 5 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.CirkelbewegingGemiddeld
L = 2 m15°

Een klein balletje aan een touwtje met lengte 2 m beweegt in een horizontale cirkel, zodat het touwtje een constante hoek van 15° met de verticaal maakt (een kegelslinger). Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de tijd T voor één omwenteling.

L = 2 mθ = 15°g = 9,81 m/s²
T = s
8.CirkelbewegingMoeilijk
θ = 10°naar het middelpuntvmax​ = ?

Een bocht met straal 290 m heeft een verkanting van 10°, en de statische wrijvingscoëfficiënt tussen banden en weg is 0,15. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de hoogste snelheid vmax waarmee een auto de bocht kan nemen zonder naar boven en naar buiten te glijden.

r = 290 mθ = 10°μs = 0,15g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Arbeid en energieGemiddeld
0,1 kgk = 2000 N/mh = ?

Een speelgoedlanceerder heeft een verticale veer met veerconstante 2000 N/m. Er wordt een bal van 0,1 kg op gelegd, de veer wordt 3 cm ingedrukt en dan losgelaten. Vind, zonder luchtweerstand en zonder de massa van de veer, de hoogte h die de bal stijgt, gemeten vanaf zijn positie bij de ingedrukte veer.

m = 0,1 kgk = 2000 N/mx = 3 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Arbeid en energieMoeilijk
F = 20 N25°μ = 0,252 kg

Een blok van 2 kg begint in rust onderaan een helling van 25° en wordt de helling op getrokken door een constante kracht van 20 N evenwijdig aan de helling. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,25. Vind de snelheid v van het blok nadat het 4 m de helling op is gegaan.

m = 2 kgF = 20 Nθ = 25°μ = 0,25d = 4 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Impuls en botsingenGemiddeld
5 kg12 m/s0,5 kg

Een karretje van 5 kg dat met 12 m/s rijdt, botst volkomen elastisch en frontaal op een stilstaand karretje van 0,5 kg op een wrijvingsloze baan. Bereken de snelheid v′2 van het tweede karretje na de botsing.

m1 = 5 kgm2 = 0,5 kgv1 = 12 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Impuls en botsingenMoeilijk
1800 kg14 m/s1900 kg9 m/sθ = ?

Op een kruispunt botst een auto van 1800 kg die met 14 m/s naar het oosten rijdt op een auto van 1900 kg die met 9 m/s naar het noorden rijdt. De auto’s haken in elkaar. Vind de richting θ van het wrak direct na de botsing, gemeten vanaf het oosten richting het noorden.

m1 = 1800 kgv1 = 14 m/s (E)m2 = 1900 kgv2 = 9 m/s (N)
θ = °
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
0 → 2000 rpmI = 11,5 kg·m²

Een motor brengt een vliegwiel met een traagheidsmoment van 11,5 kg·m² in 37 s vanuit rust op 2000 rpm. Bepaal, verliezen verwaarloosd, het gemiddelde vermogen Pavg dat hij levert, in kW.

I = 11,5 kg·m²n = 2000 rpmt = 37 s
Pavg = kW
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
θ = 25°vs = 9 m

Een massieve bol begint vanuit rust en rolt zonder slip van een helling die 25° met het horizontale vlak maakt. Gebruik g = 9,81 m/s². Bepaal zijn snelheid v nadat hij 9 m langs de helling is gerold.

θ = 25°s = 9 mI = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
d1​ = 120 mmd2​ = 500 mm1450 rpmT1​ = 500 NT2​ = 250 NP = ?

Een riem loopt op een aandrijvende schijf van 120 mm met 1450 rpm. De spanning is 500 N in het trekkende deel en 250 N in het slappe deel. Bepaal het overgebrachte vermogen P, in kW.

d1 = 120 mmn1 = 1450 rpmT1 = 500 NT2 = 250 N
P = kW
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
A = 24B = 48C = 32D = 36

In een meertraps tandwieloverbrenging drijft tandwiel A (24 tanden) op de ingaande as, die met 1440 rpm draait, tandwiel B (48 tanden) aan. Tandwiel C (32 tanden) zit vast op dezelfde as als B en drijft tandwiel D (36 tanden) op de uitgaande as aan. Bereken het uitgaande toerental nout.

nin = 1440 rpmA = 24B = 48C = 32D = 36
nout = rpm
17.Veren en slingersGemiddeld
t (s)x (cm)0,15 s

Een massa van 1,4 kg aan een veer met k = 120 N/m wordt 14 cm in de positieve richting uitgetrokken en op t = 0 vanuit rust losgelaten. Vind de uitwijking x uit de evenwichtsstand op t = 0,15 s (met teken).

m = 1,4 kgk = 120 N/mA = 14 cmt = 0,15 s
x = cm
18.Veren en slingersMoeilijk
2,9 kgk = 500 N/m

Een massa van 2,9 kg wordt aan het onderste uiteinde van een onbelaste verticale veer met k = 500 N/m gehangen en vanuit rust losgelaten. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de grootste snelheid vmax van de massa.

m = 2,9 kgk = 500 N/mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
19.Mechanische trillingenGemiddeld
k = 8 kN/mζ = 0,45m = 15 kg

Een massa van 15 kg aan een veer met een stijfheid van 8 kN/m heeft een viskeuze demper die een dempingsverhouding van 0,45 geeft. Vind de gedempte eigenfrequentie fd van de vrije trilling in Hz.

m = 15 kgk = 8 kN/mζ = 0,45
fd = Hz
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 100k2​ = 100m = 20 kg

Een massa van 20 kg hangt aan twee veren naast elkaar (parallel), met stijfheden k₁ = 100 kN/m en k₂ = 100 kN/m. De massa blijft horizontaal. Verwaarloos demping en de massa’s van de veren. Vind de eigenfrequentie fn van de verticale trilling in Hz.

m = 20 kgk1 = 100 kN/mk2 = 100 kN/m
fn = Hz

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: s = 74,07 m

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Eenheden

v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s

Remweg

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 33,33²/(2·7,5) = 74,07 m

Antwoord

s = 74,07 m
2.Kinematica

Antwoord: t = 1,667 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Ontmoetingstijd

Omhoog is positief, de grond is y = 0.

30 − ½g·t² = 18·t − ½g·t² → t = 30/18 = 1,667 s

Antwoord

t = 1,667 s
3.Wetten van Newton

Antwoord: F = 141,5 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Krachten langs de helling

Constante snelheid: de krachten zijn in evenwicht.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Duwkracht

F = 83,88 + 57,61 = 141,5 N

Antwoord

F = 141,5 N
4.Wetten van Newton

Antwoord: a = 3,612 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Krachten langs het touw

m₂·g = 34,34 N
m₁·g·sin θ = 11,25 N
μ·m₁·g·cos θ = 3,214 N

Versnelling van het systeem

a = (34,34 − 11,25 − 3,214)/5,5 = 3,612 m/s²

Antwoord

a = 3,612 m/s²
5.Kogelbaan

Antwoord: H = 5,391 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

De horizontale snelheid blijft constant; de verticale beweging heeft een constante versnelling g = 9,81 m/s² omlaag.

vx = v0·cos θ = 16·cos 40° = 12,26 m/s
vy = v0·sin θ = 16·sin 40° = 10,28 m/s

Hoogste punt

Bovenaan is de verticale snelheid nul: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 10,28²/(2·9,81) = 5,391 m

Antwoord

H = 5,391 m
6.Kogelbaan

Antwoord: x = 42,51 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Ontbind de beginsnelheid

vx = 10,14 m/s, vy = 21,75 m/s

Tijd tot de landing op het dak

Grootste wortel: de bal daalt.

5 = 21,75·t − 4,905·t²
t = (21,75 + √(21,75² − 2·9,81·5))/9,81 = 4,191 s

Horizontale afstand

x = vx·t = 10,14·4,191 = 42,51 m

Antwoord

x = 42,51 m
7.Cirkelbeweging

Antwoord: T = 2,788 s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Straal van de cirkel

r = L·sin θ = 2·sin 15° = 0,5176 m

Snelheid

Spankracht en zwaartekracht geven samen de kracht naar binnen: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,5176·9,81·tan 15°) = 1,166 m/s

Trillingstijd

T = 2π·r/v = 2π·0,5176/1,166 = 2,788 s

Antwoord

T = 2,788 s
8.Cirkelbeweging

Antwoord: vmax = 30,88 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Krachtenevenwichten

De wrijving wijst de helling af.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Snelheid

v = √(290·9,81·0,3214/0,9588) = 30,88 m/s

Antwoord

vmax = 30,88 m/s
(111,2 km/h)
9.Arbeid en energie

Antwoord: h = 0,9174 m

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Veerenergie

x = 3 cm = 0,03 m
½kx² = ½·2000·0,03² = 0,9 J

Hoogte

m·g = 0,1·9,81 = 0,981 N
h = ½kx²/(mg) = 0,9/0,981 = 0,9174 m

Antwoord

h = 0,9174 m
10.Arbeid en energie

Antwoord: v = 5,39 m/s

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Krachten langs de helling

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
mg·sin θ = 8,292 N
μ·mg·cos θ = 4,445 N

Arbeid en energie

½mv² = (20 − 12,74)·4 = 29,05 J
v = √(2·29,05/2) = 5,39 m/s

Antwoord

v = 5,39 m/s
11.Impuls en botsingen

Antwoord: v′2 = 21,82 m/s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Elastische botsing met een stilstaand doel

Behoud van impuls en energie samen oplossen geeft deze twee resultaten.

v′1 = (5 − 0,5)/(5 + 0,5)·12 = 9,818 m/s
v′2 = 2·5/(5 + 0,5)·12 = 21,82 m/s

Antwoord

v′2 = 21,82 m/s
12.Impuls en botsingen

Antwoord: θ = 34,16 °

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Impulscomponenten

px = 1800·14 = 25200 kg·m/s
py = 1900·9 = 17100 kg·m/s

Richting

tan θ = py/px = 0,6786 → θ = 34,16°

Antwoord

θ = 34,16°
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: Pavg = 6,817 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Hoeksnelheid

ω = 2π·2000/60 = 209,4 rad/s

Energie

E = ½·I·ω² = ½·11,5·209,4² = 252223 J

Gemiddeld vermogen

Pavg = E/t = 252223/37 = 6817 W = 6,817 kW

Antwoord

Pavg = 6,817 kW
14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: v = 7,301 m/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Gezakte hoogte

h = s·sin θ = 9·sin 25° = 3,804 m

Energiebalans bij rollen

Rollen zonder slip: ω = v/r, en wrijving verricht geen arbeid in het contactpunt.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,4)
v = √(2·9,81·3,804/1,4) = 7,301 m/s

Antwoord

v = 7,301 m/s
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: P = 2,278 kW

Riemaandrijvingen: zonder slip hebben beide schijven dezelfde omtreksnelheid v = π·d·n/60, dus n₁·d₁ = n₂·d₂ en de overbrengingsverhouding is d₂/d₁. Slip s maakt de aangedreven schijf iets langzamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Het overgebrachte vermogen is P = (T₁ − T₂)·v, met T₁ de spanning in het trekkende deel en T₂ in het slappe deel. Wrijving beperkt de verhouding van de spanningen: T₁/T₂ = eμθ, waarbij θ de omspanningshoek in radialen op de kleinere schijf is; voor een open riem is θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) met hartafstand C.

Riemsnelheid

v = 9,111 m/s

Vermogen

P = (500 − 250)·9,111 = 2278 W = 2,278 kW

Antwoord

P = 2,278 kW
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: nout = 640 rpm

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Eerste trap

nB = 1440·24/48 = 720 rpm = nC

Tweede trap

nout = 720·32/36 = 640 rpm

Antwoord

nout = 640 rpm

totale overbrengingsverhouding = 2,25 : 1

17.Veren en slingers

Antwoord: x = 2,535 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = √(120/1,4) = 9,258 rad/s
ω·t = 9,258·0,15 = 1,389 rad

Verplaatsing

x = A·cos(ω·t) = 14·cos(1,389) = 2,535 cm

Antwoord

x = 2,535 cm
18.Veren en slingers

Antwoord: vmax = 0,7471 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Evenwichtsstand en amplitude

x₀ = m·g/k = 2,9·9,81/500 = 0,0569 m = A

Grootste snelheid

De snelheid is het grootst in de evenwichtsstand.

ω = √(500/2,9) = 13,13 rad/s
vmax = A·ω = 0,0569·13,13 = 0,7471 m/s

Antwoord

vmax = 0,7471 m/s
19.Mechanische trillingen

Antwoord: fd = 3,282 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ongedempte eigenfrequentie

ωn = √(8000/15) = 23,09 rad/s
fn = 23,09/(2π) = 3,676 Hz

Gedempte eigenfrequentie

fd = fn·√(1 − ζ²) = 3,676·√(1 − 0,45²) = 3,282 Hz

Antwoord

fd = 3,282 Hz
20.Mechanische trillingen

Antwoord: fn = 15,92 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Veren naast elkaar hebben dezelfde doorbuiging en hun krachten tellen op, dus hun stijfheden tellen gewoon op: k = k1 + k2.

keq = 100 + 100 = 200 kN/m

Eigenfrequentie

ωn = √(200000/20) = 100 rad/s
fn = 100/(2π) = 15,92 Hz

Antwoord

fn = 15,92 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics