Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
t (s)v (m/s)t = ?27,78

Een auto die met 100 km/h rijdt, remt met een constante vertraging van 5 m/s² tot hij stilstaat. Hoelang duurt het remmen? Bereken t.

v₀ = 100 km/ha = −5 m/s²v = 0
t = s
2.KinematicaMoeilijk
t (s)v (m/s)11 s

Een tram vertrekt vanuit stilstand en versnelt 11 s lang met 2 m/s², rijdt daarna 22 s met constante snelheid en remt ten slotte af met 3,5 m/s² tot hij stilstaat. Vind de totale afstand s tussen de twee haltes.

a1 = 2 m/s²t1 = 11 st2 = 22 sa3 = −3,5 m/s²
s = m
3.Wetten van NewtonGemiddeld
θ = 35°a = ?m = 2 kg

Een blok van 2 kg glijdt een helling af die 35° met de horizontaal maakt. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,2. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de versnelling a van het blok langs de helling.

m = 2 kgθ = 35°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Wetten van NewtonMoeilijk
m1​ = 2,5 kg6 kgμ = 0,25

Een blok van 2,5 kg op een horizontale tafel is via een licht touw over een wrijvingsloze katrol verbonden met een hangende massa van 6 kg. De kinetische wrijvingscoëfficiënt tussen blok en tafel is 0,25. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de versnelling a van het systeem.

m1 = 2,5 kgm2 = 6 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.KogelbaanGemiddeld
v0​ = 34 m/s60°x = ?

Een bal wordt onder 60° boven de horizontaal vanaf vlak terrein weggeschoten. Verwaarloos luchtweerstand. Vind de horizontale afstand x die de bal aflegt voordat hij de grond raakt.

v0 = 34 m/sθ = 60°g = 9,81 m/s²
x = m
6.KogelbaanMoeilijk
h = 55 mv0​ = 13 m/s20°H = ?

Een bal wordt gelanceerd met 13 m/s onder 20° boven de horizontaal vanaf de top van een klif van 55 m. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de grootste hoogte H boven de grond aan de voet van de klif.

v₀ = 13 m/sθ = 20°h = 55 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.CirkelbewegingGemiddeld
L = 1,2 m60°

Een klein balletje aan een touwtje met lengte 1,2 m beweegt in een horizontale cirkel, zodat het touwtje een constante hoek van 60° met de verticaal maakt (een kegelslinger). Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de tijd T voor één omwenteling.

L = 1,2 mθ = 60°g = 9,81 m/s²
T = s
8.CirkelbewegingMoeilijk
R = 2 mh = 6,4 m

Een karretje van 3,5 kg wordt vanuit rust losgelaten op een hoogte van 6,4 m op een wrijvingsloze baan en rijdt door een verticale looping met straal 2 m. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de normaalkracht Ntop van de baan op het karretje bovenaan de looping.

m = 3,5 kgh = 6,4 mR = 2 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Arbeid en energieGemiddeld
0,1 kgk = 1500 N/mh = ?

Een speelgoedlanceerder heeft een verticale veer met veerconstante 1500 N/m. Er wordt een bal van 0,1 kg op gelegd, de veer wordt 6 cm ingedrukt en dan losgelaten. Vind, zonder luchtweerstand en zonder de massa van de veer, de hoogte h die de bal stijgt, gemeten vanaf zijn positie bij de ingedrukte veer.

m = 0,1 kgk = 1500 N/mx = 6 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Arbeid en energieMoeilijk
h = 4 mL = 4,5 mμ = 0,3k = 5000 N/m

Een blok van 2 kg wordt vanuit rust losgelaten op hoogte 4 m op een gladde helling. Onderaan steekt het een ruwe horizontale strook van 4,5 m over (μ = 0,3) en loopt daarna tegen een veer (k = 5000 N/m) op een glad oppervlak. Vind de maximale indrukking x van de veer.

m = 2 kgh = 4 mL = 4,5 mμ = 0,3k = 5000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Impuls en botsingenGemiddeld
3,5 kgv = ?15 gh = 21 cm

Een kogel van 15 g wordt horizontaal afgevuurd in een houten blok van 3,5 kg dat aan lichte touwtjes hangt, en blijft erin steken. Het blok zwaait omhoog tot het 21 cm hoger is dan aan het begin. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de snelheid v van de kogel vóór de inslag.

m = 15 gM = 3,5 kgh = 21 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Impuls en botsingenMoeilijk
3 kgv = ?20 g35°L = 0,6 m

Een kogel van 20 g wordt horizontaal afgevuurd in een blok van 3 kg dat aan lichte touwtjes van 0,6 m lang hangt, en blijft erin steken. De touwtjes zwaaien uit tot een grootste hoek van 35° met de verticaal. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de snelheid v van de kogel vóór de inslag.

m = 20 gM = 3 kgL = 0,6 mθ = 35°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
L = 1,3 mm = 11,5 kgα

Een homogene slanke staaf met massa 11,5 kg en lengte 1,3 m is aan één uiteinde scharnierend bevestigd en wordt horizontaal vastgehouden. Hij wordt vanuit rust losgelaten. Gebruik g = 9,81 m/s². Bepaal de verticale kracht R die het scharnier vlak na het loslaten op de staaf uitoefent.

m = 11,5 kgL = 1,3 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
θ = 10°vs = 6,5 m

Een massieve bol begint vanuit rust en rolt zonder slip van een helling die 10° met het horizontale vlak maakt. Gebruik g = 9,81 m/s². Zijn straal is 0,4 m. Bepaal zijn hoeksnelheid ω nadat hij 6,5 m langs de helling is gerold.

θ = 10°s = 6,5 mI = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,4 m
ω = rad/s
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
N1​ = 16, m = 2,5 mm

Een motor van 1,1 kW die met 2900 rpm draait, drijft een rondsel aan met 16 tanden en een module van 2,5 mm. Vind de tangentiële kracht Ft op de tanden van het rondsel.

P = 1,1 kWn = 2900 rpmN1 = 16m = 2,5 mm
Ft = N
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
A = 36B = 60C = 12D = 15

Een motor van 5,5 kW met 1440 rpm drijft tandwiel A (36 tanden) aan, dat ingrijpt in tandwiel B (60 tanden). Tandwiel C (12 tanden) op dezelfde as als B drijft tandwiel D (15 tanden) op de uitgaande as aan. Elke tandwielingrijping heeft een rendement van 95%. Vind het uitgaande koppel Tout.

P = 5,5 kWnin = 1440 rpmA = 36B = 60C = 12D = 15ηmesh = 95%
Tout = N·m
17.Veren en slingersGemiddeld
L = ?

Hoe lang moet een mathematische slinger zijn om een slingertijd van 1,3 s te hebben? Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken L.

T = 1,3 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Veren en slingersMoeilijk
t (s)x (cm)t = ?7,2

Een voorwerp voert een harmonische trilling uit met trillingstijd 0,7 s en amplitude 8 cm. Wat is de kortste tijd t die het nodig heeft om van de evenwichtsstand naar een uitwijking van 7,2 cm te gaan?

T = 0,7 sA = 8 cmx = 7,2 cm
t = s
19.Mechanische trillingenGemiddeld
k = 80 kN/mζ = 0,5m = 100 kg

Een massa van 100 kg aan een veer met een stijfheid van 80 kN/m heeft een viskeuze demper die een dempingsverhouding van 0,5 geeft. Vind de gedempte eigenfrequentie fd van de vrije trilling in Hz.

m = 100 kgk = 80 kN/mζ = 0,5
fd = Hz
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 20k2​ = 10k3​ = 15m = 20 kg

Een massa van 20 kg hangt aan veer k₃ = 15 kN/m. De bovenkant van k₃ zit vast aan een starre balk die aan twee veren naast elkaar hangt, k₁ = 20 kN/m en k₂ = 10 kN/m; de balk blijft horizontaal. Verwaarloos demping en de massa’s van de veren en de balk. Vind de eigenfrequentie fn van de verticale trilling in Hz.

m = 20 kgk1 = 20 kN/mk2 = 10 kN/mk3 = 15 kN/m
fn = Hz

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: t = 5,556 s

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Eenheden

v₀ = 100/3,6 = 27,78 m/s

Remtijd

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 27,78/5 = 5,556 s

Antwoord

t = 5,556 s
2.Kinematica

Antwoord: s = 674,1 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Topsnelheid

v = a1·t1 = 2·11 = 22 m/s

Afstand per fase

s1 = ½·2·11² = 121 m
s2 = 22·22 = 484 m
s3 = 22²/(2·3,5) = 69,14 m

Totale afstand

s = 121 + 484 + 69,14 = 674,1 m

Antwoord

s = 674,1 m
3.Wetten van Newton

Antwoord: a = 4,02 m/s²

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Krachten langs de helling

Langs de helling omlaag is positief.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Versnelling

a = 9,81·(sin 35° − 0,2·cos 35°) = 9,81·(0,5736 − 0,1638) = 4,02 m/s²

Antwoord

a = 4,02 m/s²
4.Wetten van Newton

Antwoord: a = 6,203 m/s²

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Versnelling van het systeem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (58,86 − 6,131)/8,5 = 6,203 m/s²

Antwoord

a = 6,203 m/s²
5.Kogelbaan

Antwoord: x = 102,1 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

De horizontale snelheid blijft constant; de verticale beweging heeft een constante versnelling g = 9,81 m/s² omlaag.

vx = v0·cos θ = 34·cos 60° = 17 m/s
vy = v0·sin θ = 34·sin 60° = 29,44 m/s

Vliegtijd

Start en landing op dezelfde hoogte: t = 2vy/g.

t = 2·29,44/9,81 = 6,003 s

Horizontale afstand

x = vx·t = 17·6,003 = 102,1 m

Antwoord

x = 102,1 m
6.Kogelbaan

Antwoord: H = 56,01 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Verticale beginsnelheid

vy = 13·sin 20° = 4,446 m/s

Stijging boven de klif

Δh = vy²/(2g) = 4,446²/(2·9,81) = 1,008 m

Hoogte boven de grond

H = 55 + 1,008 = 56,01 m

Antwoord

H = 56,01 m
7.Cirkelbeweging

Antwoord: T = 1,554 s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Straal van de cirkel

r = L·sin θ = 1,2·sin 60° = 1,039 m

Snelheid

Spankracht en zwaartekracht geven samen de kracht naar binnen: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(1,039·9,81·tan 60°) = 4,202 m/s

Trillingstijd

T = 2π·r/v = 2π·1,039/4,202 = 1,554 s

Antwoord

T = 1,554 s
8.Cirkelbeweging

Antwoord: Ntop = 48,07 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Snelheid uit behoud van energie

v² = 2·9,81·(6,4 − 2·2) = 47,09 m²/s²

Krachten

Naar het middelpunt is positief.

N = m·v²/R − m·g = 3,5·47,09/2 − 34,34 = 48,07 N

Antwoord

Ntop = 48,07 N
9.Arbeid en energie

Antwoord: h = 2,752 m

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Veerenergie

x = 6 cm = 0,06 m
½kx² = ½·1500·0,06² = 2,7 J

Hoogte

m·g = 0,1·9,81 = 0,981 N
h = ½kx²/(mg) = 2,7/0,981 = 2,752 m

Antwoord

h = 2,752 m
10.Arbeid en energie

Antwoord: x = 14,42 cm

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Overgebleven energie na de ruwe strook

De helling is glad, dus alleen de strook neemt energie weg.

mgh − μmgL = 19,62·(4 − 0,3·4,5) = 51,99 J

Maximale indrukking

½kx² = 51,99 → x = √(2·51,99/5000) = 0,1442 m = 14,42 cm

Antwoord

x = 14,42 cm
11.Impuls en botsingen

Antwoord: v = 475,7 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Zwaai na de inslag

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,21) = 2,03 m/s

Botsing

m·v = (m + M)·V → v = (0,015 + 3,5)·2,03/0,015 = 475,7 m/s

Antwoord

v = 475,7 m/s
12.Impuls en botsingen

Antwoord: v = 220,3 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Stijging van het blok

h = L·(1 − cos θ) = 0,6·(1 − cos 35°) = 0,1085 m

Snelheid na de inslag

V = √(2·9,81·0,1085) = 1,459 m/s

Botsing

v = (m + M)·V/m = 3,02·1,459/0,02 = 220,3 m/s

Antwoord

v = 220,3 m/s
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: R = 28,2 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momenten om het scharnier

Op het moment van loslaten is ω = 0, dus er is geen middelpuntzoekende versnelling en het midden versnelt recht naar beneden.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·1,3) = 11,32 rad/s²

Verticale krachten

aG = α·L/2 = 7,357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 11,5·(9,81 − 7,357) = 28,2 N

Antwoord

R = 28,2 N

R = m·g/4, onafhankelijk van de lengte.

14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: ω = 9,943 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Gezakte hoogte

h = s·sin θ = 6,5·sin 10° = 1,129 m

Energiebalans bij rollen

Rollen zonder slip: ω = v/r, en wrijving verricht geen arbeid in het contactpunt.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,4)
v = √(2·9,81·1,129/1,4) = 3,977 m/s
ω = v/r = 3,977/0,4 = 9,943 rad/s

Antwoord

ω = 9,943 rad/s
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: Ft = 181,1 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Koppel op het rondsel

ω = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T = P/ω = 1100/303,7 = 3,622 N·m

Steekcirkeldiameter

d = m·N = 2,5·16 = 40 mm

Tangentiële kracht

Ft = 2T/d = 2·3,622/0,04 = 181,1 N

Antwoord

Ft = 181,1 N
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: Tout = 68,58 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Uitgaand toerental

nout = 1440·(36/60)·(12/15) = 691,2 rpm
ωout = 2π·691,2/60 = 72,38 rad/s

Uitgaand vermogen en koppel

Pout = 5500·0,95² = 4964 W
Tout = Pout/ωout = 4964/72,38 = 68,58 N·m

Antwoord

Tout = 68,58 N·m
17.Veren en slingers

Antwoord: L = 0,4199 m

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Los de lengte op

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,3/2π)² = 0,4199 m

Antwoord

L = 0,4199 m
18.Veren en slingers

Antwoord: t = 0,1248 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = 2π/T = 2π/0,7 = 8,976 rad/s

Los op naar de tijd

0,9 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0,9) = 1,12 rad
t = 1,12/8,976 = 0,1248 s

Antwoord

t = 0,1248 s
19.Mechanische trillingen

Antwoord: fd = 3,898 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ongedempte eigenfrequentie

ωn = √(80000/100) = 28,28 rad/s
fn = 28,28/(2π) = 4,502 Hz

Gedempte eigenfrequentie

fd = fn·√(1 − ζ²) = 4,502·√(1 − 0,5²) = 3,898 Hz

Antwoord

fd = 3,898 Hz
20.Mechanische trillingen

Antwoord: fn = 3,559 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Alleen k1 en k2 staan parallel. Dat paar staat in serie met k3, dus combineer ze via hun omgekeerde.

k12 = 20 + 10 = 30 kN/m
keq = 30·15/(30 + 15) = 10 kN/m

Eigenfrequentie

ωn = √(10000/20) = 22,36 rad/s
fn = 22,36/(2π) = 3,559 Hz

Antwoord

fn = 3,559 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics