Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
t (s)v (m/s)t = ?30

Een auto die met 108 km/h rijdt, remt met een constante vertraging van 4,5 m/s² tot hij stilstaat. Hoelang duurt het remmen? Bereken t.

v₀ = 108 km/ha = −4,5 m/s²v = 0
t = s
2.KinematicaMoeilijk
a = 38 m/s²

Een modelraket wordt vanuit rust recht omhoog gelanceerd. De motor geeft hem 3 s lang een constante opwaartse versnelling van 38 m/s², waarna de motor stopt en de raket vrij beweegt. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Hoe lang na de lancering raakt hij de grond? Vind t.

a = 38 m/s²t1 = 3 sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Wetten van NewtonGemiddeld
θ = 45°a = ?m = 15 kg

Een blok van 15 kg glijdt een helling af die 45° met de horizontaal maakt. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,3. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de versnelling a van het blok langs de helling.

m = 15 kgθ = 45°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Wetten van NewtonMoeilijk
θ = 30°blokv₀ = 6,5 m/s

Een blok krijgt een duw, zodat het met een snelheid van 6,5 m/s een helling onder 30° op begint te glijden. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,3. Gebruik g = 9,81 m/s². Hoe ver d glijdt het langs de helling voordat het stopt?

v₀ = 6,5 m/sθ = 30°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
5.KogelbaanGemiddeld
v0​ = 30 m/s40°worpafstandH = ?

Een bal wordt onder 40° boven de horizontaal vanaf vlak terrein weggeschoten. Verwaarloos luchtweerstand. Vind de maximale hoogte H die de bal bereikt.

v0 = 30 m/sθ = 40°g = 9,81 m/s²
H = m
6.KogelbaanMoeilijk
h = 40 mv0​ = 10 m/s40°α = ?

Een bal wordt gelanceerd met 10 m/s onder 40° boven de horizontaal vanaf de top van een klif van 40 m. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Onder welke hoek α onder de horizontaal raakt hij de grond?

v₀ = 10 m/sθ = 40°h = 40 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.CirkelbewegingGemiddeld
θ = ?naar het middelpunt60 km/h

Een wegontwerper wil dat auto’s een bocht met straal 360 m met 60 km/h kunnen nemen zonder op wrijving te vertrouwen. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de verkantingshoek θ.

r = 360 mv = 60 km/hg = 9,81 m/s²
θ = °
8.CirkelbewegingMoeilijk
r = 1,3 mv = 4,5 m/s

Een bal van 0,3 kg aan een touw van 1,3 m wordt rondgeslingerd in een verticale cirkel. In het laagste punt beweegt hij met 4,5 m/s. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de spankracht T in het touw in het laagste punt.

m = 0,3 kgr = 1,3 mv = 4,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Arbeid en energieGemiddeld
45°d = 9 mμ = 0,25

Een blok van 10 kg glijdt 9 m een helling af onder 45° met de horizontaal, met een kinetische wrijvingscoëfficiënt van 0,25. Vind de arbeid Wf tegen de wrijving.

m = 10 kgθ = 45°μ = 0,25d = 9 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Arbeid en energieMoeilijk
4 kg4 kgμ = 0,2d = 2,5 m

Een blok van 4 kg ligt op een ruwe horizontale tafel (μ = 0,2). Een licht touw loopt ervan over een gladde katrol aan de rand van de tafel naar een hangend blok van 4 kg. Het systeem wordt vanuit rust losgelaten. Vind de snelheid v van de blokken nadat het hangende blok 2,5 m is gezakt.

m1 = 4 kgm2 = 4 kgμ = 0,2d = 2,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Impuls en botsingenGemiddeld
2,5 kg7 m/s4 kg

Een karretje van 2,5 kg dat met 7 m/s rijdt, botst volkomen elastisch en frontaal op een stilstaand karretje van 4 kg op een wrijvingsloze baan. Bereken de snelheid v′1 van het eerste karretje na de botsing (positief in de oorspronkelijke richting).

m1 = 2,5 kgm2 = 4 kgv1 = 7 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Impuls en botsingenMoeilijk
1600 kgv1​ = ?1400 kg

Een auto van 1600 kg botst op een geparkeerde auto van 1400 kg. De wrakken haken in elkaar en slippen 7,5 m voordat ze stilstaan. De kinetische wrijvingscoëfficiënt tussen banden en weg is 0,7. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de snelheid v1 van de eerste auto vlak vóór de botsing.

m1 = 1600 kgm2 = 1400 kgd = 7,5 mμ = 0,7g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
n = 1000 rpmTb​ = 150 N·mI = 24 kg·m²

Een vliegwiel met een traagheidsmoment van 24 kg·m² draait met 1000 rpm. Een rem oefent een constant wrijvingskoppel van 150 N·m uit. Hoe lang t duurt het voordat het stilstaat?

I = 24 kg·m²n = 1000 rpmTb = 150 N·m
t = s
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
1,5 m/sω

Een massieve cilinder met massa 12 kg rolt zonder slip met 1,5 m/s. Bepaal zijn totale kinetische energie Ek.

m = 12 kgv = 1,5 m/sI = ½·m·r²
Ek = J
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
N1​ = 18, m = 2,5 mm

Een motor van 22 kW die met 1450 rpm draait, drijft een rondsel aan met 18 tanden en een module van 2,5 mm. Vind de tangentiële kracht Ft op de tanden van het rondsel.

P = 22 kWn = 1450 rpmN1 = 18m = 2,5 mm
Ft = N
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
A = 24B = 50C = 16D = ?

In een samengestelde tandwieloverbrenging draait tandwiel A (24 tanden) op de ingaande as met 3000 rpm en drijft tandwiel B (50 tanden) aan. Tandwiel C (16 tanden) zit vast op dezelfde as als B en drijft tandwiel D op de uitgaande as aan. De uitgaande as moet met 576 rpm draaien. Hoeveel tanden ND moet tandwiel D hebben?

nin = 3000 rpmA = 24B = 50C = 16nout = 576 rpm
ND =
17.Veren en slingersGemiddeld
t (s)x (cm)1 s

Een massa van 3,9 kg aan een veer met k = 130 N/m wordt 11 cm in de positieve richting uitgetrokken en op t = 0 vanuit rust losgelaten. Vind de uitwijking x uit de evenwichtsstand op t = 1 s (met teken).

m = 3,9 kgk = 130 N/mA = 11 cmt = 1 s
x = cm
18.Veren en slingersMoeilijk
mk = 80 N/mA = 10 cmx = 9 cm

Een massa aan een veer met k = 80 N/m trilt op een wrijvingsloos oppervlak met een amplitude van 10 cm. Vind de kinetische energie K als de massa 9 cm van de evenwichtsstand is.

k = 80 N/mA = 10 cmx = 9 cm
K = J
19.Mechanische trillingenGemiddeld
k = 15 kN/mc = 100 N·s/mm = 25 kg

Een massa van 25 kg wordt gedragen door een veer met een stijfheid van 15 kN/m en een viskeuze demper met een dempingscoëfficiënt van 100 N·s/m. Vind de dempingsverhouding ζ.

m = 25 kgk = 15 kN/mc = 100 N·s/m
ζ =
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 5k2​ = 100m = 5 kg

Een massa van 5 kg hangt aan twee veren die achter elkaar zitten (in serie): de bovenste veer heeft k₁ = 5 kN/m en de onderste k₂ = 100 kN/m. Vind de vervangende stijfheid keq van het verensysteem in kN/m.

m = 5 kgk1 = 5 kN/mk2 = 100 kN/m
keq = kN/m

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: t = 6,667 s

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Eenheden

v₀ = 108/3,6 = 30 m/s

Remtijd

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 30/4,5 = 6,667 s

Antwoord

t = 6,667 s
2.Kinematica

Antwoord: t = 27,66 s

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Aangedreven fase

v₁ = 38·3 = 114 m/s
h₁ = ½·38·3² = 171 m

Vrije vlucht naar de grond

Los −h₁ = v₁·t₂ − ½·g·t₂² op en neem de positieve wortel.

t₂ = (114 + √(114² + 2·9,81·171))/9,81 = 24,66 s
t = 3 + 24,66 = 27,66 s

Antwoord

t = 27,66 s
3.Wetten van Newton

Antwoord: a = 4,856 m/s²

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Krachten langs de helling

Langs de helling omlaag is positief.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Versnelling

a = 9,81·(sin 45° − 0,3·cos 45°) = 9,81·(0,7071 − 0,2121) = 4,856 m/s²

Antwoord

a = 4,856 m/s²
4.Wetten van Newton

Antwoord: d = 2,834 m

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Vertraging

Beide krachten wijzen de helling af; de massa valt weg.

a = 9,81·(sin 30° + 0,3·cos 30°) = 7,454 m/s²

Afstand

d = v₀²/(2a) = 6,5²/(2·7,454) = 2,834 m

Antwoord

d = 2,834 m
5.Kogelbaan

Antwoord: H = 18,95 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

De horizontale snelheid blijft constant; de verticale beweging heeft een constante versnelling g = 9,81 m/s² omlaag.

vx = v0·cos θ = 30·cos 40° = 22,98 m/s
vy = v0·sin θ = 30·sin 40° = 19,28 m/s

Hoogste punt

Bovenaan is de verticale snelheid nul: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 19,28²/(2·9,81) = 18,95 m

Antwoord

H = 18,95 m
6.Kogelbaan

Antwoord: α = 75,08 °

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

vx = 10·cos 40° = 7,66 m/s
vy0 = 10·sin 40° = 6,428 m/s

Verticale snelheid bij de inslag

Energie, of v² = v₀² + 2as in de verticale richting.

vy = √(6,428² + 2·9,81·40) = 28,74 m/s

Inslaghoek

tan α = vy/vx = 28,74/7,66 → α = 75,08°

Antwoord

α = 75,08°
7.Cirkelbeweging

Antwoord: θ = 4,497 °

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Eenheden

v = 60/3,6 = 16,67 m/s

Verkantingshoek

tan θ = v²/(r·g) = 16,67²/(360·9,81) = 0,07865
θ = 4,497°

Antwoord

θ = 4,497°
8.Cirkelbeweging

Antwoord: T = 7,616 N

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Krachten in het laagste punt

Naar het middelpunt (omhoog) is positief.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,3·9,81 + 0,3·4,5²/1,3 = 2,943 + 4,673 = 7,616 N

Antwoord

T = 7,616 N
9.Arbeid en energie

Antwoord: Wf = 156,1 J

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Wrijvingskracht

N = mg·cos θ = 98,1·0,7071 = 69,37 N
F = μN = 0,25·69,37 = 17,34 N

Arbeid tegen de wrijving

Wf = F·d = 17,34·9 = 156,1 J

Antwoord

Wf = 156,1 J
10.Arbeid en energie

Antwoord: v = 4,429 m/s

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Vrijgekomen en verloren energie

m₂g·d = 39,24·2,5 = 98,1 J
μ·m₁g·d = 0,2·39,24·2,5 = 19,62 J

Kinetische energie van beide blokken

½(m₁ + m₂)v² = 78,48 → v = √(2·78,48/8) = 4,429 m/s

Antwoord

v = 4,429 m/s
11.Impuls en botsingen

Antwoord: v′1 = −1,615 m/s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Elastische botsing met een stilstaand doel

Behoud van impuls en energie samen oplossen geeft deze twee resultaten.

v′1 = (2,5 − 4)/(2,5 + 4)·7 = −1,615 m/s
v′2 = 2·2,5/(2,5 + 4)·7 = 5,385 m/s

Antwoord

v′1 = −1,615 m/s

Het minteken betekent dat het eerste karretje terugkaatst.

12.Impuls en botsingen

Antwoord: v1 = 19,03 m/s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Snelheid na de botsing

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,7·9,81·7,5) = 10,15 m/s

Impuls bij de botsing

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3000·10,15/1600 = 19,03 m/s

Antwoord

v1 = 19,03 m/s
(68,51 km/h)
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: t = 16,76 s

Rotatie om een vaste as: de som van de momenten om de as is gelijk aan I·α (ΣM = I·α), net zoals ΣF = m·a bij translatie. In energievorm verricht een koppel T dat over een hoek θ (in radialen) draait arbeid T·θ, wat de kinetische energie ½·I·ω² verandert; de zwaartekracht voegt m·g·Δh van het zwaartepunt toe of haalt dat weg. Het vermogen is P = T·ω.

Hoeksnelheid

ω = 2π·1000/60 = 104,7 rad/s

Vertraging en tijd

α = Tb/I = 150/24 = 6,25 rad/s²
t = ω/α = 104,7/6,25 = 16,76 s

Antwoord

t = 16,76 s
14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: Ek = 20,25 J

Rollen en impulsmoment: een lichaam dat zonder slip rolt, heeft v = ω·r, dus zijn kinetische energie is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Langs een helling geeft dat a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Als er geen extern moment om een as werkt, blijft het impulsmoment om die as constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, ook als er kinetische energie verloren gaat.

Translatie- en rotatiedelen

Etrans = ½·m·v² = ½·12·1,5² = 13,5 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,5·m·r²·(v/r)² = 0,5·13,5 = 6,75 J

Totaal

Ek = 13,5 + 6,75 = 20,25 J

Antwoord

Ek = 20,25 J
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: Ft = 6439 N

Tandwielgeometrie: de module m bepaalt de tandgrootte. Een tandwiel met N tanden heeft een steekcirkeldiameter d = m·N, twee ingrijpende tandwielen hebben dezelfde module, en hun hartafstand is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. De omtreksnelheid op de steekcirkel is v = π·d·n/60, en de tangentiële tandkracht volgt uit het koppel: Ft = 2T/d.

Koppel op het rondsel

ω = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T = P/ω = 22000/151,8 = 144,9 N·m

Steekcirkeldiameter

d = m·N = 2,5·18 = 45 mm

Tangentiële kracht

Ft = 2T/d = 2·144,9/0,045 = 6439 N

Antwoord

Ft = 6439 N
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: ND = 40

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Toerental van de tussenas

nB = nC = 3000·24/50 = 1440 rpm

Tanden op tandwiel D

ND = C·nC/nout = 16·1440/576 = 40

Antwoord

ND = 40
17.Veren en slingers

Antwoord: x = 9,602 cm

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = √(130/3,9) = 5,774 rad/s
ω·t = 5,774·1 = 5,774 rad

Verplaatsing

x = A·cos(ω·t) = 11·cos(5,774) = 9,602 cm

Antwoord

x = 9,602 cm
18.Veren en slingers

Antwoord: K = 0,076 J

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Totale energie

E = ½·k·A² = ½·80·0,1² = 0,4 J

Veerenergie bij x

U = ½·k·x² = ½·80·0,09² = 0,324 J

Kinetische energie

K = 0,4 − 0,324 = 0,076 J

Antwoord

K = 0,076 J
19.Mechanische trillingen

Antwoord: ζ = 0,08165

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kritische demping

cc = 2·√(k·m) = 2·√(15000·25) = 1225 N·s/m

Dempingsverhouding

ζ = c/cc = 100/1225 = 0,08165

Antwoord

ζ = 0,08165

ζ < 1, dus het systeem is ondergedempt en trilt terwijl het uitdempt.

20.Mechanische trillingen

Antwoord: keq = 4,762 kN/m

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Veren in serie dragen dezelfde kracht en hun doorbuigingen tellen op, dus ze combineren via hun omgekeerde: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/5 + 1/100 → keq = 5·100/(5 + 100) = 4,762 kN/m

Antwoord

keq = 4,762 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics