Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
t (s)v (m/s)t = ?16,67

Een auto die met 60 km/h rijdt, remt met een constante vertraging van 3,5 m/s² tot hij stilstaat. Hoelang duurt het remmen? Bereken t.

v₀ = 60 km/ha = −3,5 m/s²v = 0
t = s
2.KinematicaMoeilijk
v₀ = 12 m/s10 m

Een bal wordt met 12 m/s recht omhoog gegooid vanaf de rand van een dak 10 m boven de grond. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Hoelang na de worp raakt de bal de grond? Bereken t.

v₀ = 12 m/sh₀ = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Wetten van NewtonGemiddeld
40 kg25°F = 190 Nμ = 0,4

Een slee van 40 kg wordt over vlakke sneeuw getrokken door een touw onder 25° boven de horizontaal met een kracht van 190 N. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,4. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de versnelling a van de slee.

m = 40 kgF = 190 Nθ = 25°μ = 0,4g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Wetten van NewtonMoeilijk
m1​ = 9 kg7 kgθ = 20°

Een blok van 9 kg op een helling onder 20° is via een licht touw over een wrijvingsloze katrol boven aan de helling verbonden met een hangende massa van 7 kg. De hangende massa beweegt omlaag. De kinetische wrijvingscoëfficiënt tussen blok en helling is 0,2. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de spankracht T in het touw.

m1 = 9 kgm2 = 7 kgθ = 20°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.KogelbaanGemiddeld
v0​ = ?30°R = 150 m

Een bal wordt vanaf vlakke grond gelanceerd onder 30° boven de horizontaal en landt 150 m verderop. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de beginsnelheid v0.

θ = 30°R = 150 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.KogelbaanMoeilijk
h = 5 mv0​ = 24 m/s50°α = ?

Een bal wordt gelanceerd met 24 m/s onder 50° boven de horizontaal vanaf de top van een klif van 5 m. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Onder welke hoek α onder de horizontaal raakt hij de grond?

v₀ = 24 m/sθ = 50°h = 5 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.CirkelbewegingGemiddeld
L = 1,1 m35°

Een klein balletje aan een touwtje met lengte 1,1 m beweegt in een horizontale cirkel, zodat het touwtje een constante hoek van 35° met de verticaal maakt (een kegelslinger). Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de tijd T voor één omwenteling.

L = 1,1 mθ = 35°g = 9,81 m/s²
T = s
8.CirkelbewegingMoeilijk
R = 4 mh = ?

Een klein karretje wordt vanuit rust losgelaten op een wrijvingsloze baan en rijdt een verticale looping met straal 4 m in. Vanaf welke minimale hoogte hmin boven het laagste punt van de looping moet het starten om bovenaan in de looping op de baan te blijven?

R = 4 mv₀ = 0
hmin = m
9.Arbeid en energieGemiddeld
50°L = 0,8 m5 kg

Een bal van 5 kg hangt aan een licht touwtje met lengte 0,8 m. Hij wordt opzij getrokken tot het touwtje 50° maakt met de verticaal en vanuit rust losgelaten. Vind de spankracht T in het touwtje als de bal het laagste punt passeert.

m = 5 kgL = 0,8 mθ = 50°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Arbeid en energieMoeilijk
h = 3 mL = 4 mμ = 0,3k = 800 N/m

Een blok van 4 kg wordt vanuit rust losgelaten op hoogte 3 m op een gladde helling. Onderaan steekt het een ruwe horizontale strook van 4 m over (μ = 0,3) en loopt daarna tegen een veer (k = 800 N/m) op een glad oppervlak. Vind de maximale indrukking x van de veer.

m = 4 kgh = 3 mL = 4 mμ = 0,3k = 800 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Impuls en botsingenGemiddeld
13 kg48 m/s4 kgv′2​ = ?

Een projectiel van 17 kg dat horizontaal met 38 m/s beweegt, explodeert in twee brokstukken die langs dezelfde lijn bewegen. Het brokstuk van 13 kg gaat met 48 m/s vooruit. Vind de snelheid v′2 van het brokstuk van 4 kg (positief in de oorspronkelijke richting).

M = 17 kgu = 38 m/sm1 = 13 kgv′1 = 48 m/sm2 = 4 kg
v′2 = m/s
12.Impuls en botsingenMoeilijk
28 m/s6 m/s

Een bal van 0,6 kg raakt een muur met 28 m/s en kaatst recht terug met 6 m/s. Het contact duurt 10 ms. Bereken de gemiddelde kracht Favg van de muur op de bal.

m = 0,6 kgvin = 28 m/svout = 6 m/sΔt = 10 ms
Favg = N
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
n = 1400 rpmTb​ = 65 N·mI = 19,5 kg·m²

Een vliegwiel met een traagheidsmoment van 19,5 kg·m² draait met 1400 rpm. Een rem oefent een constant wrijvingskoppel van 65 N·m uit. Hoe lang t duurt het voordat het stilstaat?

I = 19,5 kg·m²n = 1400 rpmTb = 65 N·m
t = s
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
θ = 25°a

Een dunne ring rolt zonder slip van een helling die 25° met het horizontale vlak maakt. Gebruik g = 9,81 m/s². Bepaal de kleinste statische wrijvingscoëfficiënt μs die slippen voorkomt.

θ = 25°I = m·r²g = 9,81 m/s²
μs =
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
N1​ = 48N2​ = 50

Een motor van 3 kW die met 2900 rpm draait, drijft een rondsel met 48 tanden aan, dat ingrijpt in een tandwiel met 50 tanden. Het tandwielpaar heeft een rendement van 97%. Bereken het uitgaande koppel T2 op de as van het tandwiel.

P = 3 kWn1 = 2900 rpmN1 = 48N2 = 50η = 97%
T2 = N·m
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
A = 48B = 80C = 20D = 45

In een meertraps tandwieloverbrenging drijft tandwiel A (48 tanden) op de ingaande as, die met 1440 rpm draait, tandwiel B (80 tanden) aan. Tandwiel C (20 tanden) zit vast op dezelfde as als B en drijft tandwiel D (45 tanden) op de uitgaande as aan. Bereken het uitgaande toerental nout.

nin = 1440 rpmA = 48B = 80C = 20D = 45
nout = rpm
17.Veren en slingersGemiddeld
L = ?

Hoe lang moet een mathematische slinger zijn om een slingertijd van 0,9 s te hebben? Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken L.

T = 0,9 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Veren en slingersMoeilijk
2 kgk = 1300 N/m100 m/s

Een kogel van 8 g die met 100 m/s beweegt, treft een blok van 2 kg dat op een wrijvingsloos oppervlak ligt en blijft erin steken. Het blok is bevestigd aan een horizontale veer met k = 1300 N/m. Vind de amplitude A van de trilling die ontstaat, in cm.

m = 8 gv = 100 m/sM = 2 kgk = 1300 N/m
A = cm
19.Mechanische trillingenGemiddeld
k = 80 kN/mζ = 0,45m = 2 kg

Een massa van 2 kg aan een veer met een stijfheid van 80 kN/m heeft een viskeuze demper die een dempingsverhouding van 0,45 geeft. Vind de gedempte eigenfrequentie fd van de vrije trilling in Hz.

m = 2 kgk = 80 kN/mζ = 0,45
fd = Hz
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 50k2​ = 100m = 50 kg

Een massa van 50 kg hangt aan twee veren naast elkaar (parallel), met stijfheden k₁ = 50 kN/m en k₂ = 100 kN/m. De massa blijft horizontaal. Vind de vervangende stijfheid keq van het verensysteem in kN/m.

m = 50 kgk1 = 50 kN/mk2 = 100 kN/m
keq = kN/m

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: t = 4,762 s

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Eenheden

v₀ = 60/3,6 = 16,67 m/s

Remtijd

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 16,67/3,5 = 4,762 s

Antwoord

t = 4,762 s
2.Kinematica

Antwoord: t = 3,103 s

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Bewegingsvergelijking

Omhoog is positief en de grond ligt h₀ onder het beginpunt.

−10 = 12·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 12·t − 10 = 0

Los de vierkantsvergelijking op

Alleen de positieve wortel is fysisch zinvol.

t = (12 + √(12² + 2·9,81·10))/9,81 = 3,103 s

Antwoord

t = 3,103 s
3.Wetten van Newton

Antwoord: a = 1,184 m/s²

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Normaalkracht

N = m·g − F·sin θ = 392,4 − 190·sin 25° = 312,1 N

Horizontale krachten

m·a = F·cos θ − μ·N = 172,2 − 124,8
a = 47,36/40 = 1,184 m/s²

Antwoord

a = 1,184 m/s²
4.Wetten van Newton

Antwoord: T = 59,1 N

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Krachten langs het touw

m₂·g = 68,67 N
m₁·g·sin θ = 30,2 N
μ·m₁·g·cos θ = 16,59 N

Versnelling van het systeem

a = (68,67 − 30,2 − 16,59)/16 = 1,367 m/s²

Spankracht uit de hangende massa

m2·g − T = m2·a → T = 7·(9,81 − 1,367) = 59,1 N

Antwoord

T = 59,1 N
5.Kogelbaan

Antwoord: v0 = 41,22 m/s

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Los de formule voor de worpafstand op naar v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·150/sin 60°) = 41,22 m/s

Antwoord

v0 = 41,22 m/s
6.Kogelbaan

Antwoord: α = 53,55 °

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

vx = 24·cos 50° = 15,43 m/s
vy0 = 24·sin 50° = 18,39 m/s

Verticale snelheid bij de inslag

Energie, of v² = v₀² + 2as in de verticale richting.

vy = √(18,39² + 2·9,81·5) = 20,88 m/s

Inslaghoek

tan α = vy/vx = 20,88/15,43 → α = 53,55°

Antwoord

α = 53,55°
7.Cirkelbeweging

Antwoord: T = 1,904 s

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Straal van de cirkel

r = L·sin θ = 1,1·sin 35° = 0,6309 m

Snelheid

Spankracht en zwaartekracht geven samen de kracht naar binnen: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,6309·9,81·tan 35°) = 2,082 m/s

Trillingstijd

T = 2π·r/v = 2π·0,6309/2,082 = 1,904 s

Antwoord

T = 1,904 s
8.Cirkelbeweging

Antwoord: hmin = 10 m

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Voorwaarde bovenaan

m·g = m·v²/R → v² = g·R

Behoud van energie

g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2,5·R = 2,5·4 = 10 m

Antwoord

hmin = 10 m
9.Arbeid en energie

Antwoord: T = 84,09 N

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d). Op een cirkelbaan moet de nettokracht naar het middelpunt gelijk zijn aan mv²/r.

Snelheid onderaan

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·0,8·(1 − cos 50°) = 5,607 m²/s²

Krachten onderaan

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
T = mg + mv²/L = 49,05 + 5·5,607/0,8 = 84,09 N

Antwoord

T = 84,09 N

Controle: T = mg(3 − 2cos θ) = 84,09 N.

10.Arbeid en energie

Antwoord: x = 42,02 cm

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Overgebleven energie na de ruwe strook

De helling is glad, dus alleen de strook neemt energie weg.

mgh − μmgL = 39,24·(3 − 0,3·4) = 70,63 J

Maximale indrukking

½kx² = 70,63 → x = √(2·70,63/800) = 0,4202 m = 42,02 cm

Antwoord

x = 42,02 cm
11.Impuls en botsingen

Antwoord: v′2 = 5,5 m/s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Impuls vooraf

p = M·u = 17·38 = 646 kg·m/s

Impuls achteraf

646 = 13·48 + 4·v′2
v′2 = (646 − 624)/4 = 5,5 m/s

Antwoord

v′2 = 5,5 m/s
12.Impuls en botsingen

Antwoord: Favg = 2040 N

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Verandering van de impuls

J = m·Δv = 0,6·(6 + 28) = 20,4 N·s

Gemiddelde kracht

Favg = J/Δt = 20,4/0,01 = 2040 N

Antwoord

Favg = 2040 N
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: t = 43,98 s

Rotatie om een vaste as: de som van de momenten om de as is gelijk aan I·α (ΣM = I·α), net zoals ΣF = m·a bij translatie. In energievorm verricht een koppel T dat over een hoek θ (in radialen) draait arbeid T·θ, wat de kinetische energie ½·I·ω² verandert; de zwaartekracht voegt m·g·Δh van het zwaartepunt toe of haalt dat weg. Het vermogen is P = T·ω.

Hoeksnelheid

ω = 2π·1400/60 = 146,6 rad/s

Vertraging en tijd

α = Tb/I = 65/19,5 = 3,333 rad/s²
t = ω/α = 146,6/3,333 = 43,98 s

Antwoord

t = 43,98 s
14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: μs = 0,2332

Rollen en impulsmoment: een lichaam dat zonder slip rolt, heeft v = ω·r, dus zijn kinetische energie is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Langs een helling geeft dat a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Als er geen extern moment om een as werkt, blijft het impulsmoment om die as constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, ook als er kinetische energie verloren gaat.

Bewegingsvergelijkingen

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 1·m·r²·(a/r) → f = 1·m·a

Versnelling

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 25°/2 = 2,073 m/s²

Benodigde wrijving

f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 1·tan 25°/2 = 0,2332

Antwoord

μs = 0,2332
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: T2 = 9,981 N·m

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Motorkoppel

ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 3000/303,7 = 9,879 N·m

Uitgaand koppel

T2 = 9,879·50/48·0,97 = 9,981 N·m

Antwoord

T2 = 9,981 N·m
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: nout = 384 rpm

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Eerste trap

nB = 1440·48/80 = 864 rpm = nC

Tweede trap

nout = 864·20/45 = 384 rpm

Antwoord

nout = 384 rpm

totale overbrengingsverhouding = 3,75 : 1

17.Veren en slingers

Antwoord: L = 0,2013 m

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Los de lengte op

L = g·(T/2π)² = 9,81·(0,9/2π)² = 0,2013 m

Antwoord

L = 0,2013 m
18.Veren en slingers

Antwoord: A = 1,566 cm

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Snelheid na de inslag

V = m·v/(m + M) = 0,008·100/2,008 = 0,3984 m/s

Hoekfrequentie

ω = √(k/(m + M)) = √(1300/2,008) = 25,44 rad/s

Amplitude

A = V/ω = 0,3984/25,44 = 0,01566 m = 1,566 cm

Antwoord

A = 1,566 cm
19.Mechanische trillingen

Antwoord: fd = 28,43 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ongedempte eigenfrequentie

ωn = √(80000/2) = 200 rad/s
fn = 200/(2π) = 31,83 Hz

Gedempte eigenfrequentie

fd = fn·√(1 − ζ²) = 31,83·√(1 − 0,45²) = 28,43 Hz

Antwoord

fd = 28,43 Hz
20.Mechanische trillingen

Antwoord: keq = 150 kN/m

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Veren naast elkaar hebben dezelfde doorbuiging en hun krachten tellen op, dus hun stijfheden tellen gewoon op: k = k1 + k2.

keq = 50 + 100 = 150 kN/m

Antwoord

keq = 150 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics